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印度安达曼和尼科巴群岛是生物多样性热点地区,拥有独特的珊瑚礁生物保护区。近几十年来,由于全球变暖和海平面上升,这些岛屿不断受到威胁。安达曼地区约11,000个珊瑚礁生物多样性在2004年海啸事件中受到严重影响,并正在受到海面温度上升的压力。目前,除了潜水检查珊瑚并评估发生严重破坏后可能发生的破坏或恢复程度外,没有其他方法。深水电动工作级遥控机器人(ROV)ROSUB6000(可在6000米水深和500米水深下操作,适用于浅水应用)ROV一天内可以有效估计4-6个珊瑚礁地图,而潜水员完成同样的工作大约需要一周时间。记录的珊瑚图像可用于研究珊瑚礁的生物多样性。水温范围为表面31oC和1米水深30.5oC。ROV传感器记录的深水温度进一步降低。ROV上安装的辐射计提供了安达曼不同类型珊瑚的光谱特征。ROV不仅可用于研究和科学探索目的,还可用于多种工程应用。
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