基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

本发明涉及一种基于AI视觉辅助的配网无人机航线自适应生成系统。该系统包括服务器、主无人机和副无人机。服务器由运算单元和控制单元组成，运算单元用于执行自适应算法，接收并分析无人机的状态数据，以生成控制策略并发送控制指令；控制单元则负责将这些指令传输给无人机。主无人机按预设航线执行电力巡检任务，采集电力设备的图像数据并传输至服务器；副无人机在主无人机周围伴飞，采集其姿态和动作数据，并将数据传输至服务器。主无人机和副无人机分别生成主记录Sa和副记录Sb，服务器将其整合为总记录S，并由运算单元采用演员‑评论家算法进行分析和优化，生成自适应策略以优化无人机航线。

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