点云物体检测方法、计算机设备、存储介质及车辆

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

本申请涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种点云物体检测方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决提高点云物体检测准确率的问题。为实现该目的，本申请提供的方法包括：获取雷达获取的三维点云框；对所述三维点云框进行物体检测，得到以框角点三维坐标表示的三维物体边界框；根据所述三维物体边界框得到物体检测结果。通过该方法，即使物体被遮挡，也可以根据三维物体边界框中框角点的三维坐标准确得到该物体未被遮挡的端点坐标，从而有效提高物体检测准确率，为物体跟踪提供有效的跟踪角点，保证物体跟踪的准确率和可靠性。

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