3D激光雷达以及采用该技术的足式机器人和清洁机器人

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

一种三维激光雷达及应用该三维激光雷达的足式机器人和清洁机器人，涉及激光雷达装置技术领域。三维激光雷达包括垂直扫描单元和横向旋转装置，垂直扫描单元包括用于发射激光脉冲信号的激光发射口（4）和可非匀速旋转的反射镜。激光发射口（4）设置在反射镜的旋转轴上，反射镜匀速或非匀速旋转扫描外界环境，从而控制扫描得到的点云的空间分布情况。通过反射镜的匀速或非匀速旋转实现激光发射器相对于垂直平面的匀速或非匀速扫描，横向旋转装置带动垂直扫描单元匀速或非匀速旋转，实现对扫描得到的点云的空间分布情况的控制。

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