自主移动设备及其控制方法以及计算机可读存储介质

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

一种自主移动设备、控制自主移动设备的方法及计算机可读存储介质。该方法包括：自主移动设备在沿第一通道移动到充电桩的过程中，当检测到第一通道中有障碍物时，确定第一通道的入口所在的第一工作区域（S201）；在与第一工作区域相连的多个第二通道中确定目标通道，其中每个第二通道为自主移动设备在回桩过程中未通过的通道（S202）；控制自主移动设备沿目标通道行驶，使自主移动设备移动到充电桩（S203）。在自主移动设备沿第一通道移动到充电桩的过程中，如果第一通道无法通行，则更换通道，使自主移动设备能够沿更换后的通道移动到充电桩，避免自主移动设备无法返回充电桩的问题。

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