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当前的控制界面依赖于操作员和机器人动作之间的映射，机器人的远程操作可能具有挑战性。本发明依赖于一种可穿戴遥控器，该遥控器学习用户想要如何控制远端机器人。本发明为真实和模拟机器人提供了一种直观的、基于手势的控制界面，在学习时间和转向能力方面优于标准操纵杆。
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