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嵌入多个触觉传感器的触觉传感手套可以测量每个传感点的施加压力及其相应位置。其压力传感层由多行和多列压阻传感点构成。当施加压力时，压阻传感器的电阻减小。触觉传感手套可以放在机器人抓取器或修复装置上，以在操作任务期间接收触觉反馈。
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