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该技术旨在通过开发通用软机器人抓取解决方案来解决当前商用抓取器的局限性。开发了具有多种抓取模式和可调抓取位姿的抓取器。这些特征可以由内部物体检测模型和控制系统根据被抓取的单个物品的形状和尺寸进行自动调整。采用3D打印技术制造的夹持器和手指设计可以轻松定制和优化，以满足特定的夹持要求。
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