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激光雷达是一种用于距离测量的光学传感器，已成为自主移动机器人、无人驾驶地面和空中车辆视觉感知系统中不可或缺的传感器。现有的商用激光雷达视野有限。这一缺点使得这些激光雷达的单个单元无法看到机器人或车辆周围的整个直接空间。使用多个激光雷达进行全覆盖设置，成本高昂（在许多情况下甚至比车辆更昂贵），视觉效果不好。在无人机的情况下，3D防撞是一项基本和关键的功能，有限的空间和机载资源以及机器的复杂几何形状使得无法使用现有传感器进行全方位防撞。我们获得专利的分布式激光雷达技术结合了光纤，将光传输到车辆表面的所需点，因此它可以实现全方位的可见性。它是无马达和超轻。除了距离，传感器还可以感应颜色和温度。
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