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本发明涉及一种可变形片材结构，该片材结构可弯曲、弯曲和扭曲并且其形状可修改，从而提供具有可适应或可编程形状的片材结构。这种片状结构可用于许多应用，例如可植入支架、可展开结构（如天线、太阳能电池板或帆）、有机建筑的自适应蒙皮、软机器人或触觉。
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