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两个提议的侧翼驱动系统具有相似的特征，这些特征由稍微不同的机构实现，具体取决于车体内部的空间。这些特点如下：
-多功能性，
-产生额外驱动力的能力，
-游泳速度显著增加，
-使用侧鳍减少游泳过程中机器人不必要的船体移动，使船上设备和传感器等能够正常工作（用于模拟鱼的机器人解决方案）；
-增加游泳深度变化的动态性；
-推力方向变化范围大（也可反向推力）。
-围绕侧翼旋转轴的推力的无限变化范围，
-动态稳定船体后跟运动的能力
-主发动机的旋转方向没有变化，不会转变为横向振动
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