果园套袋机器人的关键技术研究及应用

应用领域：现代农业

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

现代农业

简介

合作需求：（1）开展机械结构优化：五自由度机器人设计以苹果幼果套袋为对象，设计五自由度机器人，结合封口机构优化连杆参数，建立数学模型验证运动可行性，确保封口功能精准。（2）开展控制系统优化：运动学与轨迹规划利用D-H法进行运动学分析，结合Matlab工具箱进行仿真对比，通过Robotics Toolbox实现关节空间轨迹规划，确保运动平滑性。（3）开展视觉识别技术优化：果实识别与定位通过图像处理和机器学习算法（如卷积神经网络）提取苹果特征，实现精准定位，为抓取和套袋提供基础数据。（4）开展样机开发。

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