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（1）仿生生理特征模拟，采用介电弹性体或离子型电驱动聚合物，实现肌肉收缩力反馈，执行模拟特定动作；集成微型热敏电阻或热成像，模拟体温变化。（2）多模态环境感知，通过触觉传感器、视觉摄像头、红外传感器、惯性传感器等实现外部环境和自身状态的感知。（3）气味释放，通过电控阀门按需释放气体，增加交互属性。（4）低功耗设计，兼容无线充电，通过可靠性、耐久性、防水性和安全性测试。
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