基于龙门式码垛机器人的自动化搬运系统

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

产品系统设备优势本研究的产品系统开发采用韩国LS 的PLC，通过脉冲输出来控制机械手各轴的运动。而参数设置和对方方式可以通过韩国LS 的触摸屏来实现。堆放方式结构通过三维建模，输入对方纸箱的长宽高，然后通过安放的方式设定在托板的摆放范围，从而优化和减免了繁琐的操作。本系统结构是立方体结构，所以系统整体受力和系统震荡方面都表现良好，同时该系统构成零件少、配件少、因此维护费用与故障率低，容易保养、维修。全部控制操作可在控制柜屏幕上操作即可，操作人员只需负责空卡补充到卡板输送机构上，并将满垛产品从卡板满垛输送线末端定位处拉出，以及不同产品码垛的程序与线换型生产时的程序切换。

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