机器人摆珠式减数器研发及其产业化

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

本项目是基于减速器市场提出的企业自主性研发项目。项目设计并实施基于零间隙轻量化摆球式减速机的研发，通过开展减速机轨迹控制器的设计理论及关键技术研究，改善轨迹控制器的传动特性与润滑特性；对减速机传动精度设计及控制关键技术研究，建立了减速机精度设计模型，结合性能检测与检测平台的反馈数据，掌握了减速机整机与各部分精度关系数，制定各零部件的加工精度与装配精度的生产工艺流程和检测方法，研制出具有自主知识产权的工业机器人关键零部件零间隙轻量化摆球式减速机。

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