本产品为我们公司自行设计研制，就该装置而言暂时还没有在市场上发现有相同类型技术的产品，但就更换梭芯的装置而言，市场上有专门用于更换绣花机梭芯的装置，但没有看到专门用于更换平头锁眼机底线的装置，本装置采用步进电机驱动的导轮、导槽联合机构，抓取稳定可靠，更换时间比人手更换短，而且车缝上线成功率高。其装置结构紧凑，安装兼容性好，使用于市面上绝大部分平头锁眼机。储存量大，具有整盘更换、更换时同时生产的优点。此装置要可配合平头锁眼机工作，实现自动更换底线。并且该装置不更改缝纫机机构，不阻碍缝纫机的正常维修，具有良好的维护性，方便保全人员维修。此装置对操作人员无任何技术要求，新人只需经过一天的安全培训以及操作介绍就能熟练运用。 本项目充分考虑了锁眼机更换线芯的功能要求，具备机构的创新性、设备使用的简易性、维修的方便性以及安全性，本套装置具有以下优点： 1、以导轮、导槽联合机构实现设定的取、放梭芯的运动轨迹，最大程度地节省安装空间。2、仿形的梭芯抓取机构，用于稳定地取、放梭芯3、转盘端面放置有多个备用梭芯，以此实现梭芯的自动存放和更换，同时能固定线头，确保更换后的线芯能正常上线。4、正常运作比传统人手更换节省40~50%的时间，大大减少正常生产过程中人工干预的时间和次数。 本项目成果具有以下的创新点：创新点1：由电机驱动，配合导轮、导槽联合机构实现设定的取、放梭芯的运动，最大程度地节省安装空间。创新点2：以梭芯外壳特征来设计由微型气缸驱动的抓取机构能稳定夹取梭芯。创新点3：利用单轴气缸和单向轴承实现转盘的定向定角度间歇运动，使具有梭芯的自动存放和更换功能。设置线夹能够固定梭芯线头，更换后的梭芯能稳定车缝不脱线。