技术简介: 该巡检机器人可以实现实时运动控制及高速数字量采集、实时运算和机器人 任务自主规划、数据库管理。机器人具有自主充电、自动唤醒、自主导航定位等 功能，具有室外检测、远程移动视频监控和室内遥控自主操作探测作业，通过搭 载不同的设备可用于工业物流、生产线加装搬运、消防作业、石油存储外部监测、 电力巡视检测、野外探测、军事等多种领域。 主要技术参数： 行进速度：0-1.50m/s；通讯：5.8G 无缝漫游（有效距离大于 100m）；爬坡 能力：大于 15°；工作时间：满电大于 10h；行走精度：±20mm；停靠：可设置 多个站点自动停靠放行；停车精度：±10mm；引导方式：磁带引导；充电方式： 自主充电。

技术简介: 北京大学工学院研究团队利用单层石墨烯包覆CAFM 金属针尖，发现石墨烯包覆的针尖保留了包覆前针尖的形状，并且包覆的针尖能承受非常高的电流和摩擦力。新型针尖具有稳定、耐磨、寿命长、图像失真度低等优点，很好的解决了现有AFM 针尖中存在的问题，提高了AFM 的仪器性能。

技术简介: 本项目设计开发了一种CT/MRI通用的医用“蜈蚣式”体表标记，主要组成部分为可弯曲塑料管和CT/MRI下均可显影的显影物。 可弯曲塑料管可以任意弯曲，每间隔3cm有一处最大径为1cm的花式标记。花式标记外部为多种形状，按序排列，重复出现；但标记中心均含有“十字”，以便用于定位指示方向。表面设不同颜色进行区分，如弯管整体为蓝色，而十字处为红色。显影物为碳酸钙与含水凝胶的混合物，充填于可弯曲塑料管内，便于CT/MRI下识别。每两个花式标记连线的中点处，设置预截口，方便截断。此标记物可以设计成透明胶式，上覆透明胶，便于粘贴（预截口处透明胶也截断）；并且可以像透明胶一样卷曲成盘状收纳。

技术简介: 本产品对作物种植或畜禽养殖环境进行综合监控与修复，改善作物种植或畜禽养殖环境，减少和避免大规模病害的发生，从而提高产品的质量和产量。本产品获授权国家发明专利2项、实用新型专利2项，其成果达到国际先进水平。

技术简介: 成果（技术）简介：本项目研发的具有完全自主知识产权的配电系统全功率检测分析技术和装置，通过科学、合理、准确地分析非正弦三相不平衡配电系统的功率计算问题，对谐波、负序下的配电系统进行科学、合理的电能检测分析和计量，目的是保障企业配电网经济营运、促进企业对谐波、负序等电能质量问题的治理以及评估配电网节能降耗的成果。本技术的研发水平达到国内领先。 主要技术特点（指标）：（1）对谐波和负序下非正弦三相不平衡配电系统的全功率检测分析方法和对电能计量的影响进行创新性的理论研究和装置开发。（2）提出全功率分析计算功率的方法，从时域、频域、不对称分量分解三方面对配电系统的功率进行检测与分析。（3）在不对称分量分解的基础上，提出三相不平衡配电系统序功率分析理论和计算方法。 应用领域及效益分析：配电网全功率检测分析可广泛应用于电气化铁路、煤炭、冶金、塑料、橡胶、石化、纺织、造纸、半导体制造、IT、商业楼、写字楼、会展中心、电能仪表研究及制造、小区、科研机构等行业和领域。 投产条件：成果产业化投资：150万元。 合作方式：转让或面议

技术简介: VR视频直播系统通过互联网将VR终端与内容服务器连接起来，为终端用户提供实时、互动、现场感和沉浸感的全景VR视频服务。它主要包括VR视频拍摄、处理和制作、实时传输、交互渲染等功能。VR游戏和 VR 视频是虚拟现实技术的两个主要应用。

技术简介: 随着生活方式、饮食结构和环境因素的改变，结直肠癌已经成为广东省最常见的恶性肿瘤之一，而且它的发病率和死亡率有逐年增高的趋势。但是早期结直肠癌没有临床症状或者临床症状不明显，不容易诊断，大部分结直肠癌诊断时已达中晚期，治疗效果差。筛查为防控结直肠癌最有效的途径，却还没有合适的筛查技术。本课题受到广东省科技计划项目资助，中美多学科团队通力合作研究开发CT结肠成像筛查结直肠癌临床应用的关键技术，研究口服复方泛影葡胺标记肠内容物的方法以及应用于复方泛影葡胺标记的肠内容物能谱CT结肠成像电子清洁方法，包括去除假软组织结构和假瘘管伪影的多能谱成分分类器法、解决肠内容物标记不均匀问题的区域成分分解法、减影复方泛影葡胺标记的肠内容物的水平集分割法，提高电子清洁效果。项目研究了一种新的应用于复方泛影葡胺标记的肠内容物能谱CT结肠成像电子清洁方法，提高电子清洁效果，从而避免口服泻药物理清洁肠道，简化肠道准备，方便受检者，实现口服低浓度小剂量复方泛影葡胺标记肠内容物就能够进行效果良好的CT结肠成像检查，有助于开发简便有效、对受检者友好并且适合广东省省情的结直肠癌筛查新技术，显著提高结直肠癌的筛查率，大幅度降低广东省结直肠癌的发病率与死亡率。

技术简介: 成果简介：该技术是用铁泥制备纳米尺度 α-Fe2O3，首先，对铁泥进行改性，使之全部转化为 Fe2O3，经酸浸后制得到 FeCl3·6H2O，然后再进入合成与晶化过程，控制参数得到纳米 α-Fe2O3 产品。该技术采用水热法制备 α-Fe2O3，可有效控制反应过程，保证成核的均匀性，产品均为纳米粒子，辅加表面活性剂会合成不同形貌的纳米 α-Fe2O3。用于多种高端材料的制作原料。 成熟程度及推广应用情况: 该技术已经研发成熟，可合成尺寸为 20-80nm 的 α-Fe2O3，现处于中试推广阶段。成品可用于制造变压器，继电器，电机和各种高频电磁元件，是磁性材料，气敏材料，半导体材料和催化材料的主要原料。 期望技术转移成交价格：面谈。 市场分析: 根据《中华人民共和国国民经济和社会发展第十二个五年规划纲要》和《国务院关于加快培育和发展战略新兴产业的决定》的总体部署，工业和信息化部会同发展改革委、科技部、财政部等有关部门和单位编制了《新材料产业“十二五”发展规划》，列举多个重点产品目录与纳米材料密切相关，如编号 369“纳米环境材料”、编号 370“纳米粉体材料”等，表明纳米 α-Fe2O3 作为新材料的战略地位日益提高，市场前景广阔。 投资估算和经济效益分析：以年处理 300 吨为例，利润 6000 万元以上。 成果亮点：1、具有自主知识产权，已申请发明专利；2、技术先进性:利用固废合成纳米 α-Fe2O3，为铁泥固废高值利用找到了新用途。相比利用化学原料合成纳米α-Fe2O3，经济效益巨大，生态环保。

技术简介: 项目简介： 气化炉急冷段气液熔渣干法急冷、干法排渣和灰渣分离是消减煤化工行业用水的有效途径，也是未来煤粉气化炉开发的突破点。本成果的优势在于：① Y 型气流床气化炉顶部主喷嘴和侧壁喷嘴 Y型交互，有助于强化高温反应区的热质传递，互为点火的结构消除进料波动影响，确保气化炉安稳长满优运行。② 熔渣激冷固化、灰渣分离、流化换热，接触时间长，碳转化率高。③ 合成气携带的细灰高温凝聚精细分离，干法排灰、余热回收，大幅度提高煤气化装置能效。④外排黑水用作激冷剂，用激冷喷嘴代替激冷环，消除了激冷环激冷水分配不均和易于损坏的缺陷，消除了气化过程的黑水和含盐废水，确保雾化激冷系统的长周期运行。⑤ 灰渣流化床取热和自动内控调控排渣，换热系数高，各自独立取热和自动内控系统确保了干法排渣的长周期稳定运行。经济效益与应用前景分析: 对于使用气流床气化的燃煤电厂，只需对现行气流床进行改造即可；该技术可解决气流床煤粉颗粒停留时间过短、煤气化高耗水、含盐废水、黑水、气-渣-灰余热高效回收提高能效以及灰渣综合利用的系列难题，装置投资低，经济效益高。

技术简介: (1)率先应用三维数字化设计和虚拟仿真方法，面向智能柔性生产线对全向移动六轴机器人进行设计和仿真，通过仿真提升机器人与作业工序之间的匹配度，为机器人和生产线的综合设计提供科学依据，有效降低机器人及生产线的设计成本。(2)研究机器人控制与避障关键技术：机械臂的高精度控制是实现规划轨迹的重要保证，要求对机械臂进行精准控制，本项目提出强鲁棒性控制算法，保证强外界扰动下的高精度定位及控制。全向移动六轴机器人运动由移动平台和六轴机械臂协同完成的，提出基于增强学习的方法，有效解决复杂工序和作业环境的避障难题。(3)机器人研制：包括机械系统、传动系统、控制系统、硬件系统、软件系统、通讯系统、安全系统等研究和开发，填补国内面向智能柔性生产线的全向移动六轴机器人产品的空白。