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在进行大修作业过程中,修井作业装备最重要的工作是反复起下钻、排放立根、倒换吊卡操作液压钳上卸扣等,尤其在二层台操作中,工人需要反复开关吊卡,推拉钻柱,劳动强度较大且工作十分危险。为了解决上述矛盾,公司经过大量调研和试验,设计制造了可与多种型号的大修机配套使用的大修作业自动化系统,该系统2人即可完成起下立柱。系统主要由二层台机器人、二层台及拴阵指梁系统、铁钻工、动力猫道、自动吊卡及导向机构、液动卡盘、气动系统、液压系统、监控系统、控制系统等组成。
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