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FOC（Field Oriented Control，磁场定向控制）是一种用于交流电机控制的矢量控制方法。它通过将交流电机的定子电流和转子磁场的磁通量进行矢量分解，将交流电机的动态特性简化为一个独立的电磁场和机械角速度两个矢量，从而实现对电机的精确控制。技术特点：1.SVPWM：比SPWM提高母线电压利用率1.15倍；2.弱磁控制：直接按需注入弱磁电流，自动进入和退出弱磁状态，按需调节弱磁深度；3.单电阻采样。
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