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TUBOT 在线机器人系统采用超声波、MFL、涡流等方法对复杂的分支管段进行监控并提供清洗和诊断模块。
优点:-防爆等级 0；- 通过 90 度转弯和垂直管道（石油管道、天然气管道、供热管网）D=190-320、450-750 毫米；-每 1 个牵引单元可产生 600 公斤的牵引力。
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