一、成果概述：

随钻数据高速传输是当今自动化、智能化钻井发展的内在必然需求。复杂油气藏勘探开发难题的解决越来越依赖于石油工程技术特别是钻井技术的进步，随钻测量/测井（MWD/LWD）技术被誉为现代钻井技术的“千里眼”和“顺风耳”，可有效提高大位移井、水平井、分支井的地质导向和地层评价能力，提高油层的钻遇率，在自动化、智能化、透明式钻井作业占有极其重要的地位。然而，随着井下仪器不断增多、钻井信息趋于繁杂，横亘在 MWD/LWD 发展面前的大井下数据量与低向上传输速率间的客观矛盾日益突出，严重影响钻井工程实时综合评价效能。随钻连续波脉冲传输技术是井下数据高速传输的前沿发展方向。随钻连续波脉冲传输技术是一种在实时钻井作业时，利用连续波泥浆脉冲发生器将井下 MWD/LWD 测量仪器获知数据编码调制为连续泥浆压力波，且当该压力波沿钻杆内部泥浆介质向上传输到地面时，由立管压力传感器采集，并经去噪、解调、解码等一系列处理后将其还原为井下岩石物理、地质、工程等参数的前沿信息传输技术。目前只有国外极少数公司拥有商用的连续波脉冲传输系统，但为维持高额经济利益，都采用了严格的产品和技术垄断政策（“卡脖子”技术 ）；国内连续波脉冲传输系统研发已十余年，但真正服役产品仍未规模呈现。特别的，中国石油大学（华东）鄢志丹副教授团队在连续波脉冲传输领域厚积薄发。先后获得了国家自然科学基金、国家重点研发计划、山东省自然科学基金、山东省重点研发计划、青岛市科技计划、国家重点实验室开放课题等多个经费支持，提出了一种新型的三角型旋转阀端面结构优化设计方法，并对转阀输出压力波形、周边流场、转子水力转矩及冲蚀特性进行了多变量仿真分析，深入研究了 PMSM 主控抗扰闭环控制方法、多模型结构控制策略及多进制频移、相移键控调制技术，创新了基于模型去噪的地面脉冲信号处理方法，在理论与技术上解决了高速系统面临的转阀设计、控制与地面数据处理三大难题，受到了包括中国石油大学（北京）、美国杨百翰大学、德国弗莱贝格工业大学等多所国内外知名研究机构的深度关注和肯定。特别的，当前已成功研发出具有完全自主知识产权的第二代随钻高速连续波脉冲传输井下工程样机（包括机械结构、电路系统和控制软件）和地面处理系统（包括接口箱，解码软件、可视化软件等），具备了产业化的技术性前置条件，为该项目的投产问世奠定了坚实的方法基础和技术支撑。

二、技术特点及技术指标：

以高速率井下泥浆信号传输系统为核心技术支撑，以随钻工程测量、随钻测井模块、地质导向模块、智能导向（RSS 模块）为主要应用框架，以数字化钻井，智能化钻井，大数据集中分析系统为核心钻井开发管理系统。

三、应用领域：

按照国家关于产业自主化的发展要求，随着关键技术的发展突破，国内随钻井筒成像测量，边界探测，随钻储层成像，智能导向相关产品市场将最终实现全面打破国际四大油服垄断的局面，装备全面的国产化是现实的，也是国家能源安全保障的基础要求。按照国家关于产业自主化的发展要求，随着关键技术的发展突破，国内随钻井筒成像测量，边界探测，随钻储层成像，智能导向相关产品市场将最终实现全面打破国际四大油服垄断的局面，装备全面的国产化是现实的，也是国家能源安全保障的基础要求。通过关于国内服务市场的大致分析（市场细分调研逐步完善中）可知（表 2 和表 3），国内随钻测量、测井、地质导向以及智能导向服务市场容量是百亿级的，具备很好的挖掘潜力。根据服务需求反推目前高端装备销售细分市场预估容量 1850 多套（目前保有量），估值 110 多亿元，且具备替代性。

如俄罗斯、中亚以及中东，长期受欧美经济制裁，油服装备市场供应渠道逐步转向中国，上述市场具有需求量大，本国相关装备制造能力不足等特点，几乎完全依赖进口。随着技术进步和普及，随钻测量、测井、地质导向以及智能导向装备将逐步替代原有常规设备的市场，前景可观。