一、成果概述：

该智能汽车电驱动控制平台，主要通过采集硬件的外部信号到软件内部，通过软件内部编写的控制程序来决策控制驱动电机按照控制程序进行运转。同时还可以由 Matlab/Simulink 自动生成 C语言代码，自动生成代码可以烧写到硬件控制板中对执行机构进行控制。该电驱动控制平台的主要功能是让工程师根据需求应用 Simulink 模块和 Motohawk 模块搭建算法。开发的新能源汽车分布式驱动智能控制平台，基于 LabVIEW 开发，采用 CAN 总线通信形式，主要应用与多动力源的新能源汽车驱动系统的测试。此平台的主要功能有双电机驱动控制、油门踏板信号采集、差速转向控制、双电机运行状态监测与记录、模拟工况运行等。

二、技术特点及技术指标：智能汽车电驱动控制系统开发平台大大缩短电驱动系统开发进程，降低开发难度，方便软件模块化调用及硬件在环开发，高效进行汽车产品级的开发。

三、应用领域：

 主要应用于智电汽车、工程车辆及海油工作平台等的电驱动系统设计及控制器产品开发在无人驾驶的策略验证中发挥着重要的作用，可以将无人驾驶策略与该平台结合测试，测试策略在硬件平台上的表现，并且可以实时的监控电机、电池等硬件的状态，使用方便，应用前景广阔。

四、投入需求：

企业技术许可应用及合作开发。