基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

一种基于虚实力融合的遥操作机器人力觉临场感实现方法，操作者通过主机器人产生主边位置信号ｘｍ，主边位置信号ｘｍ进入通讯时延环境，延时后形成从边位置信号ｘｓ，从边位置信号ｘｓ再进入从机器人，作为从机器人的输入。可广泛用于各类机器人的力控制，以及各种工程机械装备的力控制。

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