无齿轮球形机器人的设计与开发 - 找技术 - 中国-上合组织技术转移中心

无齿轮球形机器人的设计与开发

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

印度

行业领域

先进制造与自动化

简介

无齿轮球形机器人的开发解决了传统轮式和腿式机器人在投掷或操纵时与地面或其他物体发生碰撞的局限性。这项创新引入了一种双摆机制，可增强稳定性、机动性和坚固性，同时消除与齿轮相关的脆弱性。该机器人的独特设计使其可投掷，并配有保护外壳，可保护内部组件免受环境危害。该机器人外形紧凑、控制精确、通过优化的惯性矩比实现动态稳定性，支持自主、半自主和远程控制操作。它专为各种应用而设计，包括安全、行星探索、监视、环境监测和搜索与救援，确保在具有挑战性的地形上可靠地工作。

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