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本发明展示了一种可扩展的球形机器人，专为在密集杂乱的室内环境中进行远程操作而设计。该机器人采用双摆无齿轮转向机构，提供精确的机动性和稳定性。该机器人尺寸可定制，直径范围从 100 到 200 毫米，配备耐冲击的聚碳酸酯外壳，可保护内部组件，包括传感器、执行器和电路。通过 Android 设备进行远程操作可轻松控制和监控。该设计采用模块化方法，允许集成各种传感器以用于各种应用，例如军事侦察、民用监视和危险环境检查。这种创新设计确保了适应性、稳健性和运行效率，解决了现有机器人解决方案的挑战。
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