卫星姿态机动最优姿态轨迹确定方法与系统及最优控制

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

印度

行业领域

先进制造与自动化

简介

本发明提出了一种新算法，用于合成机器人、飞行器和卫星等机械系统中受约束的最优控制问题的精确解。与局限于欧几里得空间的传统方法不同，该方法解决了流形上演化的系统的复杂性。采用离散力学进行精确离散化的算法开发了变分积分器的离散时间庞特里亚金最大原理，以及一种新的多重射击技术，可以有效地解决受约束的两点边界值问题。这为大角度姿态机动提供了精确、稳健且计算效率高的解，超越了现有方法的准确性和适用性。该技术对于提高航空航天和机器人行业安全关键系统的性能和可靠性具有重要意义。

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