基于多模态传感器融合的自主无人机系统

应用领域：电子信息

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国家/地区

新加坡

行业领域

电子信息

简介

该技术是一种用于城市结构检测的全集成导航解决方案。该系统基于视觉惯性距离和激光雷达（VIRAL）融合的同时定位和映射系统（SLAM）。病毒式同时定位和映射算法可以在室内和室外的所有照明条件下工作。该团队开发了一些带有所有必要传感器和代码的原型设备，并与流行的无人机兼容。在城市导航中，GPS可能会受到多径效应的影响。无人机容易受到感知噪音的影响，从而导致坠毁。该系统可以有效地解决上述问题，并可以实现毫米级精度。

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