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近三分之一的老年人因行走平衡不良而患有行走障碍。与此同时，65岁或以上的一般健康人群每年将下降0.65次，而75岁以上人群的下降率将翻一番。步行平衡不良和对摔倒的恐惧限制了老年人的活动能力，从而导致他们的身体健康和生活质量下降。同时，人类平衡控制的退化发生在许多病理中，例如神经损伤（例如头部损伤、中风、脊髓损伤、帕金森氏病等）、肌肉骨骼问题和前庭功能障碍。MRBA（移动机器人平衡辅助）是一种针对该问题的防坠落和移动增强解决方案。它能够在家庭和临床环境中帮助站立和行走平衡。同时，它是一种可转换的机器人，可以转换成轮椅，并允许人们将其用作长途旅行的移动设备。
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