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无人驾驶飞行器(UAV)和无人机系统(UAS)能为山地作业带来诸多益处,尤其是在紧急情况和恶劣环境条件下,例如搜索与救援(SAR)任务以及雪崩救援任务。基于多旋翼的飞行平台及其嵌入式航空电子设备,设计上满足温度、海拔和风力等环境要求,确保能够搭载不同的有效载荷(单独或组合搭载),旨在实现以下目标:(1)通过自动信号识别和路径跟随功能搜索雪崩信标(ARTVA),以便快速定位被掩埋者;(2)利用可见光和红外设备进行搜索与救援,即使在夜间飞行时也能在雪地和树林中识别失踪人员;(3)可定制有效载荷部署,投放应急工具包或用于控制雪崩脱离的特制炸药。该无人驾驶飞行器能够在预编程或易于配置的自定义任务中实现完全自主飞行(包括起飞和降落)。嵌入式自动驾驶仪通过管理传感器测量数据(如信标或摄像头数据)来更新飞行任务。此外,还开发并应用了诸如用于地形跟随的激光高度计等特定功能。
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