该技术灵感源自植物运动机制，采用纯柔性结构设计，通过气压驱动实现多角度弯曲与抓取，可根据物体形状仿形包裹，避免损伤。执行器抓取力达 5-10N，动作幅度覆盖 0-180°，适用于草莓、葡萄等娇嫩果蔬采摘，以及活体生物（如鱼类、昆虫）捕捉。在农业机器人领域，相比刚性抓手，该技术可使果实损伤率降低至 5% 以下，已在设施农业示范基地应用，同时可拓展至微创手术器械、文物搬运等无损操作场景。面向活体捕捉、无损抓取等作业需求，利用机器人技术用于这些场景可以显著提高作业效率，其中设计适宜的末端执行器是顺利实施的关键。仿生气体驱动软体执行器灵感来自于植物运动，整体结构呈现纯柔性，动作幅度大，抓取力强，可根据被抓取物进行仿形设计。在草莓采摘等农业机器人领域得到了广泛应用。