“智慧无人果树采摘机器” 由计算机科学与通信工程学院成科扬团队研发，聚焦智慧农业中果树采摘环节，致力于破解复杂果园环境下水果采摘难题，以智能化手段推动农业生产效率与品质提升，助力智慧农业发展，目前成果转化金额达100万。采用双注意引导网络的果实实例分割方法，可从繁杂果园环境里精准识别定位目标果实，同时采集果实三维信息，为后续采摘提供精准数据支撑，让机器能“看清”目标，实例分割模型识别精度高达96.98%，识别帧率达68f/s，保障识别高效、准确。针对遮挡果实，运用深度强化学习方法，自适应调整机械臂采摘视角，引导相机至有利（无遮挡）采摘位置；对于无遮挡果实，直接通过运动学逆解实施采摘，实现不同状态果实的智能、精准采摘，采摘速度可达30个/分钟，兼顾效率与效果。主要面向果树果实采摘场景，覆盖各类自然果园、规模化果树种植基地等。无论是苹果、梨等常见水果，还是柑橘、荔枝等特色果品种植园，均可借助该机器实现自动化采摘，助力农业生产端降本增效。属先进制造业集群，聚焦核心软件与信息技术应用创新产业链。机器研发涉及计算机视觉算法、智能控制软件等核心技术，推动软件技术在农业场景落地，同时通过信息技术创新应用，赋能农业生产模式变革，促进先进制造业与农业融合，完善智慧农业产业生态。