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(1)提高泳池清洁机器人在水下环境中信号传输的稳定性与可靠性。(2)优化水下无线通信技术,确保机器人与控制系统之间的无缝连接,实时传输数据。(3)实现低延迟、高带宽的信号传输,以支持图像、传感器数据以及控制指令的实时交换。(4)确保信号传输在水质复杂、深度变化等环境中保持稳定。