（1）技术突破需求：环境感知与识别：融合激光雷达与摄像头技术，构建三维空间模型，精准感知施工现场；运用图像识别算法，辨别施工材料与目标；运动控制与协同：融合多种定位技术，实现厘米级定位，遇变能重规划路径；采用柔顺控制，达成人机协同作业；决策与学习：依据实时数据和工艺标准，运用人工智能算法决策施工；通过机器学习优化施工策略与流程。（2）产品性能需求：环境适应与可靠：采用密封防尘、散热、耐低温等设计，通过冗余设计保障长期稳定运行；高效与优质：优化作业算法，提升速度；借助传感器和控制技术，保障施工质量一致；场景与工艺适配：采用模块化设计，可快速更换模块；开发通用算法，满足多样施工工艺。（3）成本控制需求：降研发成本：合理配置团队与资源，运用项目管理工具，利用成熟技术与开源平台；降生产成本：优化设计，选用性价比材料，实现规模化生产，优化供应链管理。