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（1）环境感知与目标识别：施工环境复杂多变，需融合激光雷达与摄像头等多种传感器技术。激光雷达能快速构建施工现场的三维空间模型，精确测量距离信息，而摄像头可捕捉丰富的视觉纹理细节。（2）精准运动控制与协同作业：在施工过程中，施工机器人需达成厘米级甚至更高精度的定位，确保作业位置准确无误。（3）智能决策与自主学习优化：施工现场情况瞬息万变，施工机器人要依据实时获取的施工环境数据、施工图纸的详细要求以及施工工艺标准，运用人工智能算法，如深度学习、强化学习等，快速做出合理的施工决策。
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