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超短基线定位系统是现代海洋调查作业船只必不可少的基础性水下定位保障设备,为配备水声应答器的水下各类载体(ROV、AUV、HOV 及各类拖体)提供水下高精度定位服务。系统通过水面船安装的超短基线声学换能器基阵发射询问声信号到海水中,通过接收处理水声应答器的应答信号,确定声学换能器基阵声学中心与水声应答器声学中心间的距离和角度关系,从而可以根据水面作业船的位置信息和船舶姿态数据,最终确定由水声应答器代表的水下载体位置信息。其主要技术指标包括声学定位精度优于 2‰斜距和作用距离不小于8km。研发团队经过十余年的努力,已攻克相应的关键技术,掌握了超短基线定位系统完整技术体系。
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