船载多传感器水上水下一体化测量系统，依托船舶、无人船（艇）等水域载体平台，集成激光扫描仪（Riegl VZ-2000i）、多波束测深仪（R2Sonic 2024）和组合导航系统（SPAN-ISA-100C）等高精度传感器，实现水域环境中岛礁、岸线及桥梁等构筑物水上水下一体化快速三维测量，解决了传统测量方法水上水下坐标不统一，小型岛礁登陆危险或无法登陆，复杂近海地形人工跑点测量困难，水上下地形点云无法无缝拼接，多层的水上构筑物从空中测量存在严重遮挡等一系列测量问题。 系统可应用于水库、湖泊、海岸带等场景水上、水下三维数据采集，为防洪抗灾提供精准的基础数据；水域灾害事故现场还原及跨海大桥等水中构筑物变形调查；海岛（礁）、海岸带区域工程精准施工；港口、航道的淤泥清理；湖泊、水库的库容精确估算等。