①基于机器视觉的瓷砖自动分级系统，国内首创现有大多瓷砖分级生产线扔采用人工分类方式，这不仅极大降低了分级效率，还大大增加的生产成本。本项目开展摄像头筛选、光源优化配置方法等研究，实现瓷砖高清晰。抓拍；采用视觉系统技术，开发出瓷砖自动分级系统，其代替人工分级，自动检测各种分级号砖并传送信号予捡砖手进行工作。该技术实现了视觉系统在陶机业的首创使用，亦为检砖机解决了一项人工按色号的工作难题。一套自动分级系统可代替24小时开机的人工，按3班计算每天可节省3人的工作量。 ②新型机械手结构设计技术，国内领先本项目所开发的新型机械手采用新的结构、新控制系统，解决了当前瓷砖分捡生产线机械手存在的成本高、结构复杂及生产时间长等不足，其极大降低了生产成本，提高了夹砖精准率、速率。简单易用的机械手设计相比较国外多轴机器人手有绝对的成本优势，针对捡砖功能开发的机械手更能高效率的完成捡砖工作。每分钟达到10~13片/手的工作效率。捡砖准确率达到约100%，速率相对国外的100公斤级机械手和国内同行的窑尾下砖机等，速度要快20%以上。 ③新型瓷砖智能分捡技术，国内领先目前，人们使用的多数都是在现有的瓷砖、石材等砖类生产线终端，用输送设备将生产的瓷砖运送到指定的区域，再通过人工将瓷砖捡到另一个架子上斜叠在一起，待斜叠到一定数量之后，再进行捆扎、包装。这种通过人工重复叠放的方法使得工作效率变得非常低，并且工人会感到繁重和疲累，而且人工费用也高。智能分级捡砖机技术解决了以上问题。一片800的瓷砖重量约为80斤，一条瓷砖生产线每天大约出砖25000~32000片左右的800砖。人工捡砖需要15人左右一班捡砖，工作量大且劳动强度很大。使用捡砖机10个收可以24小时开机使用，只需2人监控操作即可。使用寿命长达3~5年，客户节省人工的同时更是节约了捡砖成本。