①课题来源与背景：自选课题；海底管线作为油气输送主载体，是连接海上石油平台与陆地的重要通道。为避免海底管线、光缆和电缆裸露敷设在海床上，易会受风浪、潮流、海床滑移、沉积物的迁移、海底地貌凹凸不平等自然因素和船舶锚具、渔船拖网等人为因素损坏。需挖沟埋设，而挖沟船就是这项作业的关键工具。目前国内还没有专业的挖沟船，主要依耐租用浮吊船进行海底管道挖沟作业，其与挖沟机的匹配性差，整体效率低，其抛锚作业容易对近平台或管缆复杂海域的油田设施安全构成威胁。比较而言，我国的海工公司在水下工程上同国际著名的水下工程公司还存在比较大的差距。当前挖沟船趋势主要体现在如下几方面： 作业能力多样化发展 挖沟埋缆专业化发展 挖沟船舶环保要求和舒适性要求高 挖沟效率和安全性要求不断提高 ②技术原理及性能指标收集调研国内外相关资料，进行分析研究，根据业方的实际需求确定实施方案，对主要研究内容进行深入的理论分析，建立模型，通过有限元计算及船模试验，提高船型总体性能，解决关键技术难题，完成设计出图，进行实船建造及试验，交付业方进行水下工程相关作业。具体实施步骤为：技术分析与市场调研（包括海油工程公司需求征集、船级社规范、同类船型现状）→关键技术突破→船模试验→完成设计出图→实船建造→实船试验→试验反馈与技术完善→完工交付业方进行水下工程作业→技术总结。本项目设计与建造的是一艘可航行于无限航区，DP2级动力定位能力，满足排放TierⅢ的专业管道挖沟动力定位工程船，其主要功能如下： 海底管线膨胀弯安装 挖沟 清管试压 应急抢修 潜水作业 ROV支持 海底电缆敷设 兼顾海洋工程支持功能作业环境及条件：水深：300米风速：蒲氏7级有义波高：2米流速：1.5节 ③技术的创造性与先进性：1）国际首创一种采用首部拖曳挖沟作业的新船型，通过首部绞车钢丝绳拖带尾部下放的挖沟机，解决了作业水深较大时拖缆仰角限制的难题。2）首次采用了凹槽铸件型艏柱结构，突破了复杂线型凹槽铸件的铸造和焊接工艺。3）发明了一种拖曳绞车的坞内载荷试验方法，缩短了该船的建造周期。4）国内首创低压配电系统动力定位合排设计，实现了动力定位模式下挖沟作业功率综合调配，降低该船的总装机功率。 ④技术的成熟程度，适用范围和安全性：在设计过程中解决了全船总体布置、空船重量准确预估和控制、首尾拖曳挖沟作业系统的布置、100吨门架和100吨吊机的协调布置、主船体振动和噪音优化、开式环网电力系统的设计、船舶搭载辅助挖沟潜水等设备的布置优化、复杂线性凹槽结构的设计和装船、狭小机舱内DP-2主干电缆和管线的设计布置、TierⅢ直排型发电机组的装船和实船取证、门架的短周期快速准确安装、坞内挖沟作业模拟实验等关键问题。最终于2017年11月交付海洋石油工程股份有限公司。各主要系统和设备运行稳定，完全达到了设计建造要求，系柱拖力、最大航速等指标超出设计要求，动力定位能力、SOX排放、NOX排放、绿色船舶等多项技术指标已经达到国际同类型船舶先进水平，取得良好的经济效益和社会效益。