本成果内容涉及到触摸屏机器视觉的理论研究、技术研究及触摸屏机器视觉检测设备的推广应用三个方面。（1）触摸屏机器视觉检测的理论研究主要包括：基于L0范数正则项的运动图像去模糊研究、LED光照度叠加特性分析、基于远邻粒子群算法的Delta机器人优化设计、基于稀疏表示和PCNN的多模态图像融合算法研究；（2）触摸屏机器视觉技术研究主要包括：自动点亮技术、基于单目视觉的曲面弧度测量方法、触摸屏图像处理算法、触摸屏AOI检测设备的光学成像系统、可快速更换的SCARA机械手及其手爪的可适应接口和LED光源的结构设计与驱动技术； （3）在深入研究高速精密在线视觉检测技术的基础上，开发出面向电容式触摸屏的在线式精密视觉检测装备、触摸屏背光屏在线式视觉检测设备、邦定引脚在线式AOI检测设备、汽车触控面板模组检测设备、汽车触控面板产品外形AOI检测设备，并且成功在汕头超声显示器技术有限公司、汕头超声显示器（二厂）有限公司、欧菲光科技股份有限公司和汕尾信利电子有限公司等企业推广应用，实现触摸屏生产过程中的高速精密在线检测。