1. 自动对折收料装置，利用面料本身重力实现对中折叠入袋；2. 自动开袋口及撑袋机构，采用单侧吸盘配合特殊胶袋固定钉来吸开袋口，利用撑袋张紧力实现胶袋口脱离固定钉，成功取袋。 3. 包装封口装置，将一侧封刀安装在移动输送车上成功避开与其他装置的干涉，充分利用有限空间，实现抽真空封口。研制工作的组织过程1、套袋自动套袋的第一步需要将袋口吸开，但因胶袋内表面存在静电等因素吸在一起，吸开过程比较困难。而为了节省空间我们采用的是单侧吸盘，当吸起袋口上层时下层会跟随一起被吸起，撑袋摆臂无法伸入袋口中，造成取袋失败。改进：在胶袋口两侧各开一个40mm的线性开孔，在胶袋盒子对应位置安装一个表面有摩擦力的固定钉，通过钉子将胶袋口固定住，当吸盘吸起胶袋口上层时，因固定钉的固定作用，胶袋下层不会被吸起，从而保证了开口宽度，撑袋摆臂可以成功伸入袋中，当撑袋摆臂撑开时，胶袋下层在撑紧力的作用下从固定钉脱离，成功被取走。 2、装袋装袋原理是利用重力作用将面料对折掉入胶袋中实现装袋，但因为重力加速度的作用，导致面料碰到胶袋底部时形成一个垂直方向的挤压力，导致布面褶皱膨胀，影响包装效果。改进：在胶袋两侧增加两个有弹性的弓形板，起到一个缓冲整形的作用，当布掉落时，因弓型板的挤压作用而减速，从而消除褶皱膨胀的现象。 3、封口前期采用热封口的方式为金属刀具内嵌发热棒的方式，存在金属刀具受热变形的问题导致胶袋口受热不均匀，封口效果差。改进1：更改金属刀具的材质，由铜改为受热变形量小的刀具钢，仍然存在变形使封口不均匀。改进2：调研其他封口技术，定制了环氧树脂集成热封刀，采用绷紧的发热丝作为封刀，封口效果好，安全省电。 4、开剪摆布因为要连续生产，开剪后的面料接头需要能够自动掉落入摆布装置，因为摆布装置停止角度不确定，无法保证面料接头顺利掉落进摆布装置。改进1：加大摆布装置入口宽度，增加面料接头掉入的概率，但因此增加了摆布装置的重量。改进2：摆布装置滚轴和摆斗分开独立动力，增加摆斗定位电眼控制，每次开剪时摆斗会停止在正中位置，当面料继续前进时，摆斗延迟启动，从而保证面料接头可以成功掉入摆布装置。 5、扫描定位要求在面料固定位置进行开剪，贴一个二维码标签在面料表面需要开剪的位置，但因二维码扫描设备存在扫描间隙，而面料移动速度较大，所有在扫描区域会存在一定定位误差。改进：当面料第一次进入扫描区域被扫描到之后，先后退离开扫描区域，然后减速至较小的速度继续前进，当面料已较小的速度进入扫描区域时，扫描定位的误差就非常小了。