本项目通过对包边成型工艺、滚边工艺及折边受力、滚边质量研究以及滚边系统设备设计等方面的研究开发，开发出适于车身铝合金覆盖件包边成型的机器人柔性滚边关键设备及控制方法，为国内同行业首创，实现面向汽车行业的高端装备国产化。项目能够实现车身铝合金覆盖件内外板的包边加工，具有一次性投入成本低、生产效率高、成型美观、工艺质量高、便于实现柔性化生产等特点，适应汽车工业快速发展及未来汽车多品种、轻量化、高效率和柔性化生产的发展需求。项目通过自主创新攻克汽车行业智能化柔性加工关键技术，达到国内领先、国际先进水平；实现汽车生产智能化装备产业化，提升国产设备的数字化和智能化水平。 项目已通过广州计量检测技术研究院检测，滚边技术水平可达到：（1）预包边力实测值（700-1000）N,终包边力实测值（1200-1400）N；（2）包边后的车门外边轮廓尺寸偏差：±0.5mm；（3）尖角处滚边要求平滑过度，偏差：0.7mm；（4）包边节拍与包边工艺复杂程度有关，工艺简单大于60JPH。该项目技术已在浙江子也自动化设备有限公司、福州荻原泰山友模具冲压有限公司、长城汽车股份有限公司、临沂众泰汽车零部件制造有限公司、山西吉利汽车部件有限公司等多家整车厂取得应用。