本项目主要针对三维覆盖件修边、标准管及异形管材切割、切孔等问题，项目旨在开发一系列系统控制单元及元件技术先进、控制精度高、抗干扰性强、工作稳定度高、操作及维修方便的光纤激光切割机，并最终完成系列型号智能光纤激光切割设备的产业化与销售。本项目解决了如下的技术难题，具备一定的先进性与创新性： 1、对于机器人加工工件复杂性的提高，使切割机对三维形状更加复杂的工件加工能力更强。通过开发国内首创的三维六轴机器人加外部联动轴组成七轴联动系统，可以实现圆管及方管坡口切割，使切割精度及复杂性在行业内处于领先水平。 2、高功率激光在三维机器人切割上的应用，提高切割机对更大厚度工件的加工能力和加工效率。2KW高功率激光在三维机器人切割上首次应用，对2KW高功率激光切割工艺有着深入全面的研究，与目前行业内只能实现1KW功率激光在三维机器人切割上的应用相比具有重大进步及优势。 3、带有自动跟踪系统的专用光纤激光头的开发，使切割头可以根据工件的实际形状而调整，保证加工质量。开发专用光纤激光头具有自动跟踪系统，行程±10mm,切割头可以随冲压件变形自动调整（具有高速伺服控制自动聚焦功能），切割质量大大提高。 4、防撞系统的开发，使得在人为操作失误的时候有效输出报警，避免切割头和机器人受到撞击危险。自主开发的防撞系统可以在人为操作失误时有效输出报警避免切割头和机器人受到撞击危险，防止运行过程中的机械损伤与危险，从而保障设备运行寿命及人员安全。 通过项目的实施，在激光切割关键部件、配套装置、控制方法及控制软件等方面形成了一系列自主知识产权，并将专利核心技术应用于产品中，实现了多个型号成套智能光纤激光切割设备的产业化，为企业带来了可观的经济效益，推动了激光切割行业的发展。