背景技术对于机床主轴而言,除了要求其高精度、高刚度之外,大多数机床主轴还要求高速 度、宽速度范围和低速状态下输出大扭矩。传统机床的主轴结构是经过多级齿轮变换, 实现了较宽的速度范围和低速大扭矩输出,由于齿轮线速度受到限制,长期以来,主轴 高速度这一难题一直没能得到解决。目前,随着宽范围调速马达的相继出现,使无齿轮 机床和数控机床得到了迅速发展,机床主轴的宽速度范围和高速度已经不再成为难题。 但是,由于调速马达存有低速恒扭这一弱点,如果没有齿轮变速机构,仅靠马达的宽范 围调速,也不能实现机床主轴低速状态下大扭矩输出的要求,如果利用机床主轴传统的 齿轮变速装置,即是采用宽范围调速马达,也无法实现机床主轴的高速度。 发明内容为了解决机床主轴传统齿轮变速装置存在的问题,本发明提供一种机床轴行星轮 变速装置,该装置的齿轮套在一端的内、外侧分别设有端齿,其中内侧端齿与行星架的 端齿构成端齿离合器、外侧端齿与箱体的端齿也构成端齿离合器,齿轮套既可以转动, 又可以沿轴向移动,当齿轮套移动使其内侧端齿与行星架的端齿啮合时,太阳轮、行星 轮、行星架和齿轮套就相对固定了,各齿轮间的啮合也没有相对运动,齿轮无噪声,此 时,行星轮变速装置的速比为 1:1 满足了机床主轴高速运转的要求:当齿轮套移动使其 外侧端齿与箱体的端齿啮合时,太阳轮、行星轮、行星架和齿轮套就构成了行星轮减速 轮系,通过减速增大了扭矩,满足了机床主轴低速大扭矩输出的要求。 市场前景该发明解决了机床主轴机械齿轮变速箱及调速马达低转速恒扭矩问题。