网络化机器人群编队的分布式协调控制

应用领域：电子信息

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

电子信息

简介

研制了网络化移动机器人群编队的分布式协调控制系统，系统地开展了关于多机器人编队寻迹控制方法、无线网络下多机器人通信环境的建模和协议设计两个方面的研究；研制了基于OPNET的多机器人编队控制仿真平台和具有非完整约束的多移动机器人实物演示系统。

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