深海风电桩基安装用高效智能化水下导向架成套装备的研发

应用领域：先进制造与自动化

我有意向

国家/地区

中国

行业领域

先进制造与自动化

简介

（1）基于扩张状态观测器的作业船自适应动力定位技术攻关；（2）深水导向架桩管作业工艺分析及结构轻量化技术攻关；（3）基于模糊 PID 的作业平台液压调平系统研发；（4）高效水下导向架智能监控系统研发；（5）高效智能化水下导向架成套装备可靠性分析研究

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