技术简介: 开放式关节型机器人控制系统采用“NC嵌入PC”的架构，采用国产运动控制器，针对国产运动控制器内部功能模块固定、开放性不强的问题。构建了多维空间伪线性二次插补机器人控制器架构，提出了实时位置逆解规划方法，先后研发了6kg六自由度关节型机器人、50kg六自由度关节型机器人等具有完全自主知识产权的关节型工业机器人、自主视觉引导+二维码定位的AGV产品，并实现了系列化、产业化;以自主研发的工业机器人、移动机器人为核心，研发的“精密铸造智能制造系统”、“刹车片压制智能制造系统”、“汽车制动油泵壳体智能制造系统”、“轴承圈智能车削制造系统”、“工程巨胎智能挖槽统”、“蓄电池智能灌铅系统”等一批智能制造系统已在实际生产中应用，实现经济效益1亿元。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：1、技术分析：常规射流清洗工具借助喷嘴将射流能量汇聚，冲击到目标油层或者射孔段进行清洗作业，清洗范围有限，清洗效果无法保证。本成果将射流冲击清洗作用同化学清洗作用结合，创新性地提出物理-化学联合解堵工具。处理后的酸液经专用射流清洗工具上的脉冲空化喷嘴喷出，对井筒以及地层深部的堵塞物进行清理，波及范围广，清洗效果显著。既能彻底解除油层堵塞，又能大幅度提高油层的渗流能力，从而获得显著的增产增注效果。2、技术优势：（1）清洗工具可有效耐受酸液的腐蚀作用；（2）工具加装了脉冲空化喷嘴，大幅提高了作用效果；（3）波及范围广，清洗解堵效果好；（4）现场施工简便易行，成本低。3、应用前景分析：油气井在开采过程中，由于储层内、外在工程因素的共同作用，储层伤害无法避免，后期需采用解堵增产技术处理。单一解堵增产技术有其各自的局限和针对性，多种解堵技术复合协同解堵已成为目前解堵技术的发展趋势。该解堵工具对于酸敏地层和无法分层改造的多产层、薄油层，具有较大的推广应用价值和广阔的发展前景。

技术简介: 微波干燥可以做到表里均匀同步加热、传质传热方向一致，因此具有温度均匀、升温迅速的特点，避免了传统干燥方式存在的一些问题，可以实现对卫生陶瓷坯体的快速干燥。但目前微波干燥在陶瓷行业中的研究主要集中在蜂窝陶瓷、日用陶瓷等小件、壁薄的产品的研究，所使用的微波设备尺寸较小，并且大多仅处于实验室研究阶段。围绕着微波设备大型化、连续化中面临的关键技术及微波干燥电耗成本相对较高的问题，已成为微波加热工业化应用的技术瓶颈。本项目通过技术创新解决了微波设备大型化、连续化中面临的关键技术，开发了工业化应用的大型卫生陶瓷微波干燥辊道窑；研究了卫生陶瓷微波干燥工艺；开发了一种降低微波干燥电耗的工艺方法。所开发的设备可以实现自动控制，避免了人为因素的不利影响，设备开机后一段时间窑内各处的温度和湿度随时间变化的图谱。可以看出开机后窑内各处的温度、湿度逐渐增加，3~4h后趋于稳定，此后在很小的范围内波动，表明该设备具有优异的运行稳定性，可以完成干燥过程的精准控制。在工艺优化的过程中，通过合理的参数设置达到了优异的干燥效果，极大的缩短了干燥周期，以干燥高压分体坐便器为例，其工艺曲线图可以看出，由于微波干燥可以实现对坯体的均匀同步加热、传质传热方向一致，因此具有温度均匀、升温迅速的特点，避免了传统干燥方式存在的一些问题，实现了对卫生陶瓷坯体的快速干燥。并且与传统干燥方式干燥后期为降速干燥阶段不同的是，由于微波干燥显著的增加了干燥的内扩散过程，使得其在干燥后期仍保持较高的脱水速率。研究的微波、热风耦合加热技术极大的降低了微波干燥电耗，其降低电耗的效果可以看出，当热风温度从约50℃升至103℃时，电耗从7.95kWh/件(分体)降低至了5.4kWh/件(分体)，效果非常明显。

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技术简介: 内容简介：化肥的使用虽然极大提高了农产品产品，但化肥过量施用造成了耕地板结、盐渍化和环境污染，不利于农业的可持续发展和农产品品质的提升。特别是蔬菜大棚、果树等的连作导致土壤酸化、病害频发，针对该问题，研究团队分离了土壤产纤维素酶、蛋白酶菌株研制了菌剂，可以快速转化农林废弃物等研制有机肥。此外团队挖掘了产有机酸、固氮、解磷等改良土壤的功能微生物以及抗作物病虫害的功能微生物，研制了作物益生复合菌剂，并添加至有机肥中，研制成富含功能微生物的微生物有机肥，在烟草等作物种植中有很好的效果。 技术指标：研究团队有发酵有机质做微生物有机肥的整套工艺技术方案。微生物有机肥中含功能微生物≥0.2亿/g。作物种植过程中能够显著改良土壤、促进作物生长及提高作物抗病虫害能力。 项目转化后经济社会效益情况：本成果为微生物农业生物技术提供技术支持，将促进农林废弃物循环利用，改良盐碱化土壤、蔬菜大棚、果树等连作酸化土壤，并为农业土壤改良、作物提高产量、品质等提供保障，促进农业可持续发展，具有重要的生态和社会经济效益。

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技术简介: 一、产品介绍：水质监测是监视和测定水体中污染物的种类、各类污染物的浓度及变化趋势，评价水质状况的过程。监测范围十分广泛，包括未被污染和已受污染的天然水（江、河、湖、海和地下水）及各种各样的工业排水等。水资源监管部门希望远程监控目标，实施全天候、全时段的动态监控，随时掌握水质变化情况，以便控制污染程度，实现这一目标的技术装置称之为水质参数在线监测及远程传输系统。目前的水质在线监测系统以化学分析方法为主，存在监测频次低、采样误差大、监测数据分散、需添加试剂、二次污染、不能及时反映污染变化状况等缺陷，难以满足政府和企业进行有效水环境管理的需求。 我单位提出激光光谱技术用于水质检测新方法，已经研制生产了多种型号的水质、油污监测仪器，可以对COD、DOM、叶绿素、浊度、油污及油膜厚度等多项水质参数进行监测。另外可以方便与市面上成熟的水质监测探头如：温度、PH值、溶解氧、氨氮等探头进行扩展连接，实现更多参数全面的水质参数监测，整个探测系统置于防水外壳内，具有体积小、价格低、寿命长、监测数据快等优点。用户可以通过手机、PAD、电脑等终端实时查看全国不同监测点的水质油污参数，及时获取异常报警信息。二、基本工作原理：激光入射到水中会产生反射、折射、吸收、散射等一系列的光学现象，其中散射包括米散射、瑞利散射、拉曼散射等，另外激光激发水中有机物分子还可以产生荧光发射现象。我们研制的水质检测仪器工作原理如下图所示，激光器与Y型光纤发射端连接，光谱仪连接光纤接收端，半导体激光通过耦合透镜输入到光纤发射端，并由光纤探头入射到水中，水中悬浮物的后向散射光及激光激发荧光通过光纤接收，传输到Y型光纤接收端，进入到光谱仪中探测水中的光散射与荧光光谱信号，经过计算机进行光谱分析及数学反演计算，可以测量出COD、TOC、DOM、浊度、叶绿素等水质环境参数，并可通过光谱特征曲线识别油污种类、测量油膜厚度。三、产品特点：1.原位在线监测；2.检测速度快；3.灵敏度高；4.测量参数多；5.接触式探测；6.寿命长；7.功能可扩展；8.集成探头方便；9.成本低。四、应用范围 ：1.水下不同深度水质参数监测；2.水下环境污染监测；3.搭载固定或移动式潜水器进行水质监测；4.地下水监测；5.海水监测。

技术简介: 阿德福韦酯是一种新型口服广谱抗病毒药，是目前治疗乙肝的一线药物。阿德福韦酯对湿热不稳定，易于分解，因此，开发稳定性好的阿德福韦酯新剂型具有实际意义和良好的市场前景。 我们开发了二种稳定性明显优于市售的阿德福韦酯药物的新剂型：“阿德福韦酯-没食子酸共晶”和“阿德福韦酯-马来酸盐”。同目前市售的阿德福韦酯药物相比，我们开发的“阿德福韦酯-没食子酸共晶”和“阿德福韦酯-马来酸盐”新剂型稳定性大大提高，在45度，75%湿度下加速实验6个月，“阿德福韦酯-没食子酸共晶”和“阿德福韦酯-马来酸盐”仅有0.1%分解，完全达到药物稳定性的要求，而目前市售的阿德福韦酯药物有7%分解，达不到药物稳定性的要求。