技术简介: 本发明提供了一种兼顾优秀的导热性能和抗辐照性能材料，其为以金属钨纳米薄膜和单层石墨烯交叉层叠的多层复合结构，不仅可以减小由于多层膜结构界面存在导致的热传导性能的下降，而且可以使材料保持优秀的抗辐照能力。

技术简介: 成果简介（技术分析和应用前景分析）：“桥吊吊运防扭防摇模拟实验台”按照桥吊20：1的比例进行缩放，主要包括门架结构、主小车、起升结构及钢丝绳、倾转装置、水平移动机构、吊具等结构。试验台主体长2.5米，宽1米，高2米，能够实现吊具在X、Y、Z三个轴为中心的角度扭转，扭转角度可达80度。可对桥吊集装箱吊运过程进行运动学分析，从机理上对集装箱吊运过程中扭动/摇动进行分析，对提出的控制算法进行验证。市场前景广阔。

技术简介: 本发明公开了一种芳杂环和烷基侧链双取代的苯磺酰胺类化合物及其在制备抗甲型流感病毒药物中的应用，本发明的苯磺酰胺类化合物，可以有效抑制甲型流感病毒的复制，其对细胞的毒性小，可用于制备抗甲型流感病毒的药物。

技术简介: 技术的创造性与先进性 a、按照新药临床研究和GCP规范要求，国内首次开展以安慰剂平行对照，评价中药防治“晕动病”有效性的多中心临床研究。改剂型品种的临床研究一般要求以原剂型为对照药，但本项目开展除以保济丸为阳性对照药，还与安慰剂平行对照的多中心Ⅱ、 Ⅲ期临床试验，提供更为充分、确切的循证医学研究数据。 b、为中药防治“晕动病”的新药开发提供很好的技术借鉴。经文献检索，未发现有保济丸防治“晕动病”的相关研究报道，本项目的开展可为保济丸及保济片治疗“晕动病”提供科学的临床依据。

技术简介: 运用国际先进理念HIM矩阵对软件输入输出数据进行编码和命名，是国内首个、唯一一个符合《建筑工程信息交换标准》的地基基础信息系统，是国内首个集成项目管理、实时传输、报告流转、结果可视化、报告防伪等功能的地基基础信息系统，国内首个兼容不同设备商检测数据原始文件上传的监管平台，首个采用图片识别和二维码技术实现地基基础检测报告防伪查询的系统。

技术简介: （1）开发出黄色、蓝色、绿色等鲜艳颜色的彩色干粒釉，使产品的装饰效果靓丽丰富、具有立体感；（2）利用图形处理软件提取图案中部分设计元素，制作成数码胶水干粒机可识别的文件，通过灰度控制胶水的喷印量，达到不同的粘结能力，控制干粒厚度；采用数码胶水干粒机均匀布撒彩色干粒，然后再抽走未粘结的干粒，实现彩色干粒的定位布料；（3）开发出高耐磨透明干粒，作为保护釉，在彩色干粒布撒定型后，均匀地布施上一层，经烧成抛光后，产品镜面度高、耐磨性能好（耐磨性等级达到4级）。

技术简介: 研究团队自主研发出系列型号的特种超声丝杠，该产品可被广泛应用于工业机器人、智能制造装备、智能家居、包装机械、3D打印以及机床进给系统等领域。特种超声丝杠产品主要由丝杠、超声螺母和压电片组成。其中，压电片耦合设置在超声螺母上。通过施加超声波信号于超声螺母上，激发超声螺母产生微幅高频振动，基于超声减摩效应有效的降低滑动丝杠间的摩擦系数，进而提升传统滑动丝杠的综合输出性能。

技术简介: 成果（技术）简介：介入疗法来自于介入放射学，介入放射学是放射学领域的一个新的分支学科。本项目研发全自动银丝钛管装配设备，利用伺服控制系统实现高精度定位与装配。装配对象为两头需要封闭的钛合金管，管内封入一根银丝，银丝上蘸有放射性物质。由于钛合金管、银丝都很细小，目前都是人工操作完成这一过程。效率低，同时放射性物质对人员也有一定的辐射危害。本项目研发的设备，解决了人工装配的问题，实现全自动装配和全自动检测。

技术简介: 针对深井超深井钻井速度慢且提速难的难题，提出了诱导卸荷提高破岩效率的革新性破岩理念，利用不同类型切削齿组合切削诱导释放井底局部应力，利用差压步进钻进方法释放井底整体应力分布从而提高破岩效率的方法。该方法利用一种类型切削齿释放地层应力，另一种切削齿联合破岩降低岩石局部抗钻性；利用领眼钻头和扩眼钻头同时进行钻进，专用结构实现领眼钻进与扩眼钻进过程钻压的自动合理分配，钻进过程钻速的自动调节，自动将钻压分配调整至最佳、将钻进速度控制至最合理，进而达到提高钻进速度的目的。以该理念设计的差压钻头提高破岩效率最大可达 300%，为深地高效钻探提供了新的技术手段。

技术简介: 仿人机器人快速行走的关键问题之一是双足步行运动规划及其仿真。双足步行运动规划目前普遍采用足迹规划和关节轨迹规划的方法，很少考虑到多步间的动力学约束关系，既不能降低高昂的算法代价，又难以发挥仿人机器人的快速步行潜力。 本项目提出面向快速行走的步行运动规划方法，考虑步幅衔接动力学约束，将传统的足迹规划问题划分为路径规划和路径跟随两个子问题，以最快跟随路径为目标，结合关节轨迹规划形成三层运动规划框架。提出了适应于该框架的全向移动小车复合动力学模型。根据该运动规划方法构建了仿人机器人步行运动仿真平台，并通过仿真与实验方式验证方法有效性。 本项目提出的全方位移动小车模型这一简化动力学模型，把轮式机器人的动力学模型全向移动小车和仿人机器人的简化动力学模型三维线性倒立摆结合在一起，具有相当的创新性。全方位运动小车模型经过积分离散化及近似后得到的步幅约束公式，能够较为合理的描述快速步行期间的各项动力学特征，同时又比多刚体动力学模型大大简化，具有相当的先进性。此外，本项目提出的步行运动规划方法，以路径规划和路径快速跟随替代足迹规划，形成路径规划-路径跟随-关节轨迹三层步行运动规划框架，该方法具有相当的先进性和创新性。 本项目成果还处于应用的初级阶段，其适用性对于仿人机器人的机械结构有一定要求，并不能适用于所有仿人机器人。本项目成果可以解决大部分企业研发仿人机器人过程中存在的步行运动规划这个瓶颈，且能缩短研发周期，节省样机实验时间及成本，因此具有可观的经济效益。目前，已有公司委托本项目团队开发仿人机器人平台，该公司再把该开发成果产业化。在开发该仿人机器人平台过程中，从前期机械设定，到软件开发，试验调试都应用了双足步行运动规划及仿真平台这个项目成果。