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智能桁架式装车机器人 | ![]() |
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技术简介: 成果概况: 智能桁架式装车机器人用于化肥、化工、粮食、港口的袋装物料的自动化装车环 节,获 2018 年“创客中国”创业创新大赛山东赛区二等奖。技术特点: 1、满足装车效率需求,实现智能化无人装车。根据现有包装及装载的运行速度, 将装车系统直接与包装线对接,可达到 40-60 吨/小时(800-1200 袋/小时设计)的装 车运行效率。 2、充分考虑现有场地的要求。尽量不改变现有场地及环境,不对企业的其它生 产作业产生干涉影响,同时还要满足双装车工位的需求。充分考虑现有车间、生产线 的作业布局和作业空间。 3、高度智能化。具有车辆识别系统,能快速识别装车车型,并选择码垛方式。 控制系统设计能够自动识别车辆大小,提供可选装载模式、人工控制装载量,所有调 节参数进行程序化处理。可识别车型包括:平板车、鹅颈车、未改装低栏板货车、未 改装高栏板货车(栏板高度不超过 2.2 米)、内部加装 2-3 道平行汽车轮距方向斜拉
16 筋板的栏板货车。 4、扩展方便。预留拓展接口,可根据企业装车要求,实现多台装车设备统一调 度,通过总控程序可进行单台设备和多台设备调度,并实现同时控制,并可按要求进 行远程控制。生产条件及市场预期: 本成果已经在国内尿素生产行业进行应用,并完成产品量产工艺设计和模块化设 计,可快速投入生产。 目前,国内化肥、化工、铁路、港口等生产企业袋装物料装车环节几乎全部为人 工作业,随着人工成本日益攀高,“用工荒”问题日益突出的影响,急需实现袋装产 品装车环节的智能化生产和无人化装车,市场空间巨大。 本成果可实现车辆车型的智能识别、无人化装车、车辆排队、叫号、智能一卡通、 设备故障自诊断等功能、可以完全满足市场需求。 |
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多路电表 | ![]() |
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技术简介: 本成果采用32位微处理器内核,可测量3路交流电压信号和12路交流电流信号,计算出各条线路的电度统计数据,并带485总线通讯功能。标准导轨式安装。有助于配电用电线路分支较多的区域进行支路用电情况统计和分析,从而为节能减排提供准确依据。适用于厂、矿以及市政、楼宇和民用电网用电监测等场合。预计近几年国内市场的用量将逐年增加,单台售价1000元左右,投资规模约50万元。 |
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海洋地质数据挖掘及可视化展示技术 | ![]() |
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技术简介: 该技术面向海洋油气资源调查和海岸带环境地质调查应用需求,基于数据挖掘、深度学习、人工智能等技术,建立海洋油气资源识别与预测方法体系和海岸带典型灾种遥感监测技术指标体系,开发海域三维地质体图集和海岸带环境与灾害专题图产品,为海域油气资源综合评价和海岸带环境治理和灾害预测提供技术服务支撑。 |
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手持可认证成像系统 | ![]() |
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技术简介: 成果(技术)简介:本成果我们提出的基于超高效率半脆弱水印算法改进,具有抗压缩同时对非法篡改敏感的特性,利用手机或手持设备的摄像头,系统成像时候自动嵌入相关水印信息,使之获得的图像具有可认证的性能。
主要技术特点(指标):在常规智能手机或嵌入系统资源下满足实时成像要求,具有Windows Mobile、Symbian、Android和IOS等多个版本,可自主设计手持终端。
应用领域及效益分析:可应用于公共安全、移动执法、应急指挥等多个领域,具有很强的经济和社会效益前景。
投产条件:技术成熟度可以达到产业化条件。
合作方式:转让或面议 |
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变频除湿机节能关键技术研究与产业化 | ![]() |
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技术简介: 1)自适应工况变频控制+变风量最佳能效比技术。本项目结合除湿机运行特点及原理,根据室内干球温度和相对湿度,在热湿比小的工况变动范围内,维持压缩机高频运转,最大速率除湿,在低温及低湿度情况下,在热湿比较大的工况波动范围,压缩机采用低频运转,维持高能效比。同时通过智能调节风量技术,智能计算各变工况下的露点温度,再通过比较蒸发器温度与露点温度之间的温差,使得在热湿比下降的情况下,自动缓慢降低转速,增加蒸发器与露点温度之间的温差,使得风量总是处于一个较佳值,提高除湿效果。
2)抑制压缩机低频周期性速度波动的驱动技术。在变频除湿机的电机控制技术上,目前都是基于直流变频控制技术,主要分为180°正弦波和120°方波变频控制方案。早期120°方波方案应用比较普遍;近年来,微处理器的高性能化和低价格化推进,在家电产品的压缩机电机也在逐步使用180度正弦波位置无传感器控制,由于其控制效率高、电机噪音低等优点,本项目开发使用180度正弦波电流驱动除湿机变频压缩机。 变频除湿机依靠调整压缩机转速的快慢达到控制室内湿度的目的,并且控制湿度波动小,电能消耗少,舒适度大大提高;因此变频除湿机能够稳定地低频运转成为其实现舒适性和节能的基本要求。 由于本项目采用往复式活塞压缩机,在低速运行时,其周期性做功特性带来较大的机械振动,这样就制约了压缩机低频运行的范围。通过直流电机无传感器矢量控制算法,对转子位置高精度定位,分析出压缩机速度波动的周期性,以补偿转动力矩的手段抑制振动,对提高产品竞争力有极大的意义。
3)超高温变频模块流体散热技术。随着技术的进步,变频技术逐渐成熟,已经在逐渐的取代定频技术,在变频技术中变频模块的散热始终是一个凸显的问题,变频除湿机是全球首款变频除湿机,在变频模块散热的技术方面基本是空白的,通过在变频空调的技术和其他领域的变频散热的经验,对于除湿机变频模块的散热我们采取三种方案;第一,对变频模块进行设计,使变频模块的发热量尽量小;第二通过设计散热片,使散热片对变频模块有效的散热;第三通过风道开孔,利用风带走变频模块的热量;目前此方案已经使用在变频除湿机上面,效果很好,为产品提供了安全保障。
4)提升中低温除湿量的智能除霜技术。除湿机在中低温环境工况下运行,蒸发器表面通常在0℃以下,蒸发器会结霜,随时间运行会越来越厚,最后结冰导致整机虽然持续运行但却没有除湿效果,所以要进行化霜。本提升中低湿除湿量的智能除霜技术通过解决除湿机在中低温区间运行的除霜控制,通过智能控制进行化霜时间点和退出化霜动作时间点,获取除湿运行时间和化霜时间的最优配比,最终达到除湿量的最大化。
5)冷媒泄漏自动检测技术方案。除湿机制冷系统冷媒泄漏后,轻则除湿效果变差,导致用户投诉,重则因为压缩机散热变差,压缩机温度升高引起压缩机周围塑料件烤焦甚至是导致保护器频繁动作以致失效拉弧打火等安全隐患。本项目方案通过引入蒸发器中部温度、环境温度、冷凝器中部温度,然后根据三个温度之间互相之间的差值,来判断制冷系统是否还处于正常运行范围内,包括对冷媒泄漏这种现象的判断,可以做到智能有效的检测出冷媒泄漏这种故障,并且,此智能模式的应用,不仅仅限于冷媒泄漏,包括各种原因引起的制冷系统失效都能及时有效的检测出来,做到主动预防主动预警。
6)变频压缩机低频最小力矩转角停机技术。除湿机在运行状态转化成停止状态时,压缩机会引起整机震动,导致客户以为机器出现问题。采用本技术可以以一个较快的降频速度把压缩机正在运行的频率降低到一个比较低的频率上运行,并在压缩机负载转矩最小时停止压缩机驱动输出,减少停机时的机器震动。
7)快速干鞋控制技术.本除湿机充分利用工作时吹出热风的原理,发明了干鞋功能。此功能是利用外接的连接管,把热风吹入到鞋内,把鞋烘干。 |
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基于加速度传感技术的电梯运行检测方法研究与应用 | ![]() |
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技术简介: 随着现代化经济和城市建设的迅速发展,高层建筑日益增加,人们对电梯的需求越来越高。在享受电梯带来的方便快捷的同时,人们除了高度关注电梯的安全性能,也开始更多的关注电梯运行的舒适性。电梯的安全性能,受诸多方面因素的影响:配电系统的稳定性,调速控制系统的可靠性,制动器动作的灵活性,主机运转的平稳性等等,而这些因素出现问题时,都会直接或间接的反应在电梯运行加速度的变化上,而电梯运行加速度的变化也直接影响到电梯运行的舒适性。
因此,对电梯运行加速度的检测研究及应用具有重要的社会意义,一方面可以通过检测及时发现风险隐患源,减少恶性事故的发生,取得重大社会效益;另一方面也可以由此推动电梯设计制造及安装维保技术工艺更新完善,进一步提高电梯运行的安全性和舒适性。目前中山市在用的乘客电梯约3万台,其中有约1/10的电梯为使用超过15年的老旧电梯,通过对中山市在用乘客电梯进行运行加速度检测抽查,推动中山市老旧电梯技术更新,带来显著的经济效益。本项目主要以加速度传感技术为基础,研究一套利用加速度传感技术的电梯运行检测方法。电梯的安全性能,受诸多方面因素的影响:配电系统的稳定性,调速控制系统的可靠性,制动器动作的灵活性,主机运转的平稳性等等,而这些因素出现问题时,都会直接或间接的反应在电梯运行加速度的变化上,而电梯运行加速度的变化也直接影响到电梯运行的舒适性。 |
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高清视觉镜头&激光镜头 | ![]() |
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技术简介: 利用现代光学技术,专业研发各类工业镜头,产品包括远心双远心成像镜头、 激光远心 F-θ镜头等,目前已研制 30 余款镜头,广泛应用于工业视觉检测系 统和激光行业。可根据您的应用需求专业化定制。 |
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铝基板镀铜新技术及在线路板的应用 | ![]() |
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技术简介: 本项目对铝基板改性选择的方法为化学镀镍,通过镍层改变铝基板的缺点,进而影响后续电镀铜铜镀层。在铝基板上化学镀镍,其活化过程采用的可以是铜、或银、或钯等金属离子,利用腐蚀微电池原理降低其引发化学镀镍的活化能,提高其催化活性,且能够保证在企业生产中的稳定性,避免二次浸锌对镀液以及环境的污染,保证镀液稳定,延长镀液的使用寿命。 |
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溢流坝整体式模板施工技术研究与应用 | ![]() |
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技术简介: (1)针对溢流坝WES实用堰曲线结构特点提出溢流坝整体式模板施工技术并进行总结,研究出一套关于溢流坝整体式模板施工技术运用于WES实用堰曲线结构施工技术,设计出合理优化的异型钢模板,并保证其的安全性和稳定性;(2)采用了整体式异型钢模代替滑动模板,施工便捷,安装简单,提高施工效率; (3)大体积混凝土一次性浇筑完成,溢流坝混凝土表面观感光洁,没有出现麻面、蜂窝、裂纹等缺陷,保证了WES曲线精度、平整度,混凝土强度符合设计要求。 |
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人体微生态的精准调控技术与产品 | ![]() |
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技术简介: 成果(技术)简介:以肠道微生物组为代表的人体微生态功能失调与多种人类疾病紧密相关,如感染性疾病、肥胖症、糖尿病、肝病、肿瘤、心血管疾病、代谢紊乱、呼吸系统疾病、自身免疫性疾病以及精神或心理疾病等。基于人体微生物组的精准医药研发,是生物医药发展的新方向。本课题以人体肠道菌群作为干预靶点,基于微生态调控的基础理论和应用技术,研发了系列诊断、预防和治疗用微生态技术和产品。主要包括:(1)肠道微生态调控药物,包括小分子多肽、多酚、次生代谢产物、糖肽、寡糖、多糖以及活性蛋白与功能酶及其微胶囊产品等;(2)新型益生菌、合成菌剂及其肠道菌群移植胶囊:包括双歧杆菌、嗜粘蛋白艾克曼菌、凝结芽孢杆菌、多种低丰度肠道活性菌群、合成菌剂以及适用于肠道菌群移植的胶囊产品;(3)人体微生态功能失调的快速分析与诊断技术:包括肠型鉴定、快速诊断试剂盒产品、潜在靶点鉴定和微生物组生信分析,为人体微生态功能失调的临床诊断提供技术服务;(4)基于肠道微生态器官芯片(HuGutChip)的药物筛选服务:建立了一套基于肠道菌群与肠道器官芯片的口服药物筛选系统,用于评价和筛选药物的口服吸收和生物药剂学性质,为新药研发提供技术服务,加速药物从实验室到产业化进程。 |
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