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煤矿井下探测巡检机器人 | ![]() |
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技术简介: 研发的多款煤矿井下探测巡检作业机器人,适用于井下回采工作面、回风 巷、井筒、巷道等作业环境,具备自主移动、定位、图像采集、智能感知、预 警、人机交互等功能,实现设备运行工况检测、设施状况诊断、变形检测、危 险气体浓度与浓度分布、环境温度感知、通风参数采集等监测,具有较强的越 障能力和环境适应力,同时可以配备多关节机械手实施井下遥控作业。 |
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高性能铝合金与先进制备技术 | ![]() |
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技术简介: 成果简介:开发的新型快速时效响应型 Al-Mg-Si-Cu-Zn 系合金兼具优异冲压成形性能(r>0.6,Δr<0.1)和弯边性能(rmin/t≤0.6)以及高烤漆硬化增量,其模拟烤漆硬化增量达到 130-160MPa,室温放置 45 天后的烤漆硬化增量仍可达 140MPa 以上,远高于目前国内外所报道 Al-Mg-Si 系合金(包括商用 AA6016 和 AA6111合金)80-120MPa 的烤漆硬化增量。成功实现工业大铸锭及 2m 以上宽幅薄板的制造,所获薄板的成形性能、烤漆硬化性能均表现优异,成功冲制出典型汽车部件。成功开发出可热处理强化的 Al-Mg-Zn 系合金及配套双级时效/预时效-烤漆硬化处理工艺,使新型合金 H131 和 H321 态的强塑性高于 ASTM B928 对船用合金的要求,且综合性能全面优于国外最先进的 AA5059 铝合金,填补了我国高性能船用铝板的技术空白。研发的系列 Al-Zn-Mg-Cu 合金具有与 AA7449、AA7085 和 AA7081 商用合金相当的强度和更高的断裂韧性,部分性能优于美铝开发的 AA7055 高强铝合金;掌握中厚铝板多道次、无翘曲连续异步轧制技术,显著改善厚向组织性能均匀性,是解决中厚板心部难变形问题的关键技术;开发出适用于高强 7000 系铝合金的高效短流程中间/最终形变热处理加工工艺,明显提升高强铝合金薄板室温拉伸塑性,其综合性能比肩 HSLA、DP 及 TR 等汽车用钢;开发的超低温变形加工技术可将现有商用铝合金及不锈钢板带的屈服强度提高 20-30%以上,综合性能优于如 AK Steel/Outokumpu/太钢等生产的薄板产品。
成果亮点:1、具有自主知识产权,研究成果已授权发明专利 48 项。 |
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战略物资应急储备优化研究 | ![]() |
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技术简介: 该项目为政府与企业管理部门提供战略储备的量化决策方法,优化的战略储备体系布局将降低成本,保障安全,为应急相应提供评估与优化系统工具。 |
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生物防腐剂ε-聚赖氨酸工业化生产技术 | ![]() |
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技术简介: ε-聚赖氨酸(ε-PL)是由白色链霉菌(streptomyces albulus)发酵产生,经分 离、提取和纯化而成的一种具有抑菌活性的多肽,其分子由 25~30 赖氨酸残基聚合而 成,具有强烈的抑菌能力,可以作为防腐剂用于食品的保鲜。ε-聚赖氨酸的水溶性好,, 抑菌谱广,在酸性和微酸性环境中对革兰氏阳性菌、革兰氏阴性菌、酵母菌、霉菌均 有一定的抑菌效果,ε-聚赖氨酸对其他天然防腐剂不易抑制的革兰氏阴性的大肠杆 菌、沙门氏菌抑菌效果非常好,而且其对耐热性芽孢杆菌和一些病毒也有抑制作用。 安全性研究证实ε-多聚赖氨酸是安全的食品防腐剂。当人体食用后,可降解为 L-赖 氨酸这一人体必需氨基酸,进一步用于蛋白质合成或继续代谢,无任何毒性,被誉为 “营养型防腐剂”。国家卫生计生委于 2014 年批准ε-聚赖氨酸作为食品添加剂新品 种,列入 GB2760-2011 目录。 自 2007 年开始,项目研究团队开发ε-聚赖氨酸的研发工作,通过多年来连续不 断的研究,发酵周期为 130h 左右,平均发酵产量在 32g/L 以上,在国内处于较高水平。 由于化学防腐剂的累积毒性和致癌性等致命局限性,安全、广谱、高效及经济实 用的天然食品防腐剂的开发和生产成为目前世界食品防腐剂领域发展的趋势和要求。 但由于产率和提取技术等限制,ε-聚赖氨酸目前的市场售价都比较高,高纯度 (99%)ε-聚赖氨酸售价更是到达 2000 元/kg,本项目大大降低了ε-聚赖氨酸的生产成 本。规模与投资:需要建设发酵车间、提取车间,配套水、电、汽、压缩空气等设施, 推荐建设年产聚赖氨酸 100 吨规模。 |
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乳腺炎性疾病“燮理阴阳,立法衡通”的理论创新与临床应用 | ![]() |
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技术简介: 本项目是基于全国名中医林毅教授学术思想及经验传承的“燮理阴阳、立法衡通”理论在乳腺炎性疾病治疗中的创新及应用,主要创新如下:1. 项目组自上世纪80年代首次总结提出“燮理阴阳、立法衡通”理论治疗乳腺炎性疾病。该疗法以“内外合治,外治为宗”为指导思想。外治强调“以通为用”,创立“通、拔、刮、引、敷”五联法;内治强调“以衡立法”,依据疾病分期“审其阴阳,以别柔刚,定其血气,各守其乡”,达到内外兼治,燮理阴阳之目的。该系列疗法是中医药治疗炎性疾病优势的集中体现,为乳腺炎性疾病的治疗提供了行之有效的新的选择。多项临床研究表明,在“燮理阴阳、立法衡通”理论指导下治疗乳腺炎性疾病,有效率达99.70%,且无明显不良反应,具有伤口小,组织损伤少,烙口引流通畅,排脓彻底,而且出血少,愈合快,疗程短,瘢痕小,避免乳房畸形,炎症控制后不影响正常哺乳等优点。 |
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车用机电液耦合器开发项目 | ![]() |
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技术简介: 机电液耦合器集成了电机、柱塞泵的结构原理形成一种新型动力转化装置,可将机械、液压、电三种动力任意相互转化,可在车辆、农机、工程机械、机床等上面推广应用,尤其适于电动商用车,可方便地实现无级变速、高效再生制动高效回收制动能,车辆的动力性、制动性和经济性可大幅度提升。该耦合器依托技术成熟,结构紧凑、效率和功率密度高,产业化需求迫切。 |
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多源碎片化知识聚合关键技术研究 | ![]() |
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技术简介: 1)知识主题抽取: 从维基百科、百度百科等高质量数据源中抽取出具有多分面特性的领域术语作为知识主题。2)主题分面树生成及可视化:抽取主题的分面及分面间的从属关系构成主题分面树。3)碎片化知识采集:以中文开放域知识源为对象,对多源分布的碎片化知识进行爬取,通过质量分析抽取高质量的知识碎片。4)知识碎片装配:并将不同分面的碎片化知识装配到主题分面树对应的叶节点上,形成实例化的主题分面树。5)可视化检索可视化:为用户规划一条由认知关系组成的认知路径,实现导航学习。经过第三方测试,主要性能指标为:主题分面树构建的精确率达到80%,召回率大于80%;碎片化知识装配的层次精确率大于80%,层次召回率大于70% |
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广东省智能制造技术与装备企业重点实验室 | ![]() |
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技术简介: 智能轮胎模具及制造技术领域研发了智能轮胎模具并应用新结构与材料,在轮胎模具中内嵌高可靠性、高灵敏度 MEMS宽频带传感器,实现与轮胎硫化机控制系统集成,实现轮胎硫化全工艺过程智能控制,保证轮胎制造质量的一致性。成果已应用在公司子午线轮胎模具上,模具外观寿命大幅提升,客户应用模具制造出的轮胎质量得也到明显提升。研制了模具高效放电加工机床,高速五轴加工中心,超精密模具加工机床及新型节能全电动数控轮胎硫化机;在机器人核心器件系统领域:自主研发高性能VR减速器,研发基于“工业PC+实时系统+力位复合控制+高速总线”的机器人控制器;研制基于末端六维力传感器的机器人主动示教系统;研制了“双目+结构光”3D相机并推出了基于3D视觉的坯件柔性上下料集成方案 |
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尘埃粒子计数器校准装置研究 | ![]() |
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技术简介: 采用超净工作台的设计原理,提供一个局部高洁净度实验区域,可以将该装置安装在非洁净区使用,具有安装方便、维护简单特点。采用四路雾化发生系统发生粒径不同的单分散标准粒子,既能单独使用一路雾化系统,也能同时使用多路雾化系统,不仅极大地解决了尘埃粒子计数器校准时时效性,也为后续相关技术工作的拓展提供了方便。采用雾化系统和稀释系统的分路设计,通过控制雾化器的气体流量,可以较方便地调节标准粒子的雾化浓度,同时采用流量稳定的大流量的稀释系统,最大流量为500L/min,为今后校准大流量(采样流量大于 100L/min)的尘埃粒子计数器提供方便,具有一定的前瞻性。 装置中流量控制系统中安装了专门设计的流量稳定器,良好地控制了进入雾化器的气体流量,最终实现了装置流量稳定性不大于 5%/8h,标准粒子浓度重复性不大于 5%。 |
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一种保乳术后放疗示踪的填充装置 | ![]() |
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技术简介: 本项目围绕“改善微环境促进造血调控”开展机制及临床转化研究。本课题的顺利实施,有望实现癌症患者发病机制的新突破,发现骨髓微环境分别对正常造血干细胞和肿瘤干细胞调控的新靶点。基于新科学原理的重大发现,将有利于骨髓微环境损伤的精准修复,并为癌症患者精准治疗新思路和新靶点的建立提供理论依据,从而带来癌症患者治疗模式的新突破和重大变革。 |
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