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AGV智能搬运机器人 | ![]() |
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技术简介: 随着汽车的迅速普及与发展,城市停车位供应严重不足,停车位的需求越来越大,传统的停车方式逐渐向智能机械化立体停车方式发展。现有的全自动化立体停车库主要有平面移动类,巷道堆垛类,垂直升降类。它们的工作原理简单来说就是,有一台或多台AGV,可以从汽车底部把汽车抬升起来搬运,然后一起移动到升降机上,升降机再把AGV连同汽车运往不同的停车层,再由AGV把汽车送入指定的停车位。关键技术名称概念: ① 车抬板AGV:车抬板AGV:一种用于搬运汽车的AGV,汽车停在车抬板上,AGV进入车抬板底部,通过搬运车抬板间接达到搬运汽车的目的。 ② 梳齿AGV :一种用于搬运汽车的AGV,汽车停在梳型架上,AGV进入梳型架底部,通过梳齿交换的方式直接搬运停在梳型架上的汽车。 技术先进性:(1)多台AGV同时作业。(2)AGV自主充电。(3)AGV无绳作业。(4)AGV自主行径。(5)AGV定义软件。(6)AGV机体的小型化,通过采用机体可伸缩装置,并对机体的钢架及行走机构、夹取机构进行结构优化,实现机体的小型化。 技术特点及创新点:在传统梳型汽车搬运方式的基础上,融合AGV技术,实现现有立体停车汽车搬运技术的革新,解决传统汽车搬运设备运行效率低、故障率高、成本高等问题。(1)实现了立体停车场停车密度的提升。(2)实现了汽车搬运效率的提升。(3)实现了搬运机器人的无绳作业。(4)内置有AGV自动导引装置,采用磁钉导航、电磁导航、惯性导航、激光导航、图像导航等引导方式进行路径导航,不依赖于特定的地面直线钢轨,实现停车场空间的节省与建造成本的节约。(5)实现了远程无人控制。(6)实现了搬运机器人机体的进一步小型化。 |
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天然气长输管道SCADA系统防呆控制技术 | ![]() |
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技术简介: 成果简介(技术分析和应用前景分析):在长输管道管道SCADA系统中增加防呆控制技术,可以对管道运行中的异常状况或者操作员误操作进行防范和报警,降低操作人员的操作难度,减少人员疏忽造成的危险。针对天然气管道站控SCADA系统运行模式,开发的防呆软件模块和带无线通信功能及LED指示的接线端子,可实时采集HMI中的运行参数,为用户提供准确的语音提示或文字提示信息,降低操作人员的工作难度,提高站场的运行安全性。技术具备如下主要功能:(1)建立的完善的可组态可扩展的管道SCADA防呆系统模型,该模型适用于大多数站场,对特殊的工况可以在不修改程序的前提下由用户组态实现;(2)对生产中的异常情况自动进行语音报警,报警信息允许用户修改,对报警信息进行保存;(3)对用户可能出现的误操作进行拦截并提醒,用户可以选择强制执行或取消操作,强制执行时自动记录本次操作;(4)开发带指示灯的接线端子,用户可以方便的查找指定参数的信号线,减少查线工作量,避免或减少线路误操作。本技术已于2015年11月起在合肥分输站和定远压气站投入运行,系统运行稳定可靠,可以在其它站场推广应用。 |
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高效率、大面积碳纳米管-硅异质结太阳能电池 | ![]() |
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技术简介: 碳纳米管-硅太阳能电池将具有优异透明导电性能的碳纳米管和高吸光性能的单晶硅完美结合,工艺简单,备受学术界关注。和目前光伏领域所研究的钙钛矿、半导体薄膜、量子点等材料相比,碳纳米管 - 硅电池将传统硅材料和新型碳纳米材料两者优良的光电性能相结合,有望成为下一代光伏候选技术。 |
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基于躯感网的高精准跌倒监测识别及肢体运动防跌干预和防护机制 | ![]() |
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技术简介: 成果涉及的运动识别技术,已应用于自主研发的穿戴式跌倒预警/报警器中,设备内置了高精度的9轴惯性传感器,可以感知并采集人体运动过程中的基本运动参数(三轴加速度、三轴角速度、三轴磁力计),不同的人体运动(脑卒中走路,帕金森步态,特别是意外跌倒等)表现出不同的基本运动特征,设备内置的高速微处理器可实时的采集运动数据,并执行高精准的运动识别和跌倒识别算法,能够对老年人各种动作进行分类和识别,从而达到实时危险动作提醒和跌倒预警。 |
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一种快速高精度的人体测温方法 | ![]() |
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技术简介: 本项目提出一种快速高精度的人体温度测量方法,基于集成微环谐振光谱的温度敏感特性,通过对集成微环谐振芯片输出光强与实际温度建立对应关系,实现快速准确的人体温度测量。其结构包括一光源、一微环阵列、一探测器阵列、一信号后处理单元与一实时温度显示单元。通过对不同结构的微环谐振腔参数优化和设计,能够在30-45℃温度范围,实现精准快速的人体体温测量,响应时间优于50μs,测量精度优于±0.03℃。 |
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制备贝壳提取物 | ![]() |
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技术简介: 1.废弃贝壳简单工艺制备的贝壳提取物,可高效用于废水处理
2.废弃贝壳为原料制备的羟基磷灰石吸附剂可用于废水净化
3.废弃贝壳多途径高附加值利用,有效减少废弃贝壳污染带来的系列问题 |
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速生杨树组培技术 | ![]() |
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技术简介: 成果(技术)简介:速生杨是一种多年生木本植物,具有速生、抗逆性强、适应性广、销路畅等特点。它即是营造速生丰产林、农田防护林网、建设绿色长廊、四旁绿化的首选推广树种,又是营造工业用料和造纸等用材的商品林,也是保护环境的生态林。利用组培快繁技术生产速生杨树苗,其繁育速率不受时间、季节的限制。另外,组培的速生杨树苗,其生长速度旺盛,可以一年成树、三年成林、五年成材。具有很好的应用前景和开发利用价值。
主要技术特点:1、控制速生杨褐变的培养基。2、可用每平方厘米速生扬的叶片诱导出20—30 株小苗的培养基。3、速生杨树试管苗每40天左右可以继代一次。4、试管苗经过一个月左右的练苗即可直接应用于大田,成活率达90%以上。
应用领域及效益分析:由于环球温室效应以及人为的对自然生态的破坏,特别是对森林资源的破坏,造成了我国土地的沙漠化和人们居住环境条件的日趋恶劣,对此,我国政府出台了许多政策来恢复原来的自然生态,如开发大西北、营造长江防护林和三北防护林,以及农田林网、营造森林城市等举措已在全国展开。随着这些举措的实施,全国各地对高质量林木种苗的需求量越来越大。利用组培快繁技术生产速生杨树苗,其繁育速率不受时间、季节的限制。另外组培的速生杨树苗,其生长速度旺盛,具有很好的应用前景和开发利用价值。采用提供的速生杨树组培技术,每年按生产种苗100万株计(实际上可根据需求以104繁苗),平均每株以0.5元的价格销售,每年可实现销售收入50万元。利润20万元。投资的利润率22.3%以上。 |
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全自动微流体驱动仪-全自动栓塞微球制备仪 | ![]() |
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技术简介: 微流体驱动和控制系统包括了注射泵、蠕动泵、活塞泵等,这些系统可保证毫升 至升量级的流体控制,但在驱动和控制纳微升量级的流体时十分无力,往往会出现到 达稳态需时长、反应滞后所导致的重复性差、出现脉冲效应等一系列问题,且无法连 续运行。目前,市场上仍没有可用于微流体驱动和控制的成套设备。 本设备基于电气工程及数控技术相结合,集成高分辨率活塞泵和精准的闭环控制, 自组装研发了一套全自动微流体驱动系统来代替传统微流体控制装置。本设备可将最 小流量控制在 0.01mL/h,可在微升~升量级对多通道微流体进行驱动和控制,实现对 多通道微流体的精准和稳定流动,可通过手动或者图形界面对微流体进行控制及操作, 具有精度高、响应速度快、操作简单等优点。本设备可广泛应用于微球制备、灌注、 细胞体外培养与药物筛选、分析检测、微化学反应、流体力学研究等众多领域,具有 广泛的应用和较大的市场潜力。 栓塞微球是介入治疗中使用的栓塞材料,但目前我国栓塞微球产品及制备设备仍 主要依赖进口,国内企业成功研发上市的产品很少。本团队进一步与微流控液滴技术 相结合应用于栓塞微球的制造加工,实现智能纳微颗粒的连续、稳定的精准化控制制 备,得到形状/尺寸均一(ηcv<5%)、粒度可控(50μm~1mm)、高效载药(药物包封率 100%)、 可控释药的栓塞微球产品,填补了国内栓塞微球产品的空白,打破了国外厂商的垄断, 拥有了市场话语权。同时,可提供一种制备和开发高品质栓塞微球的技术工艺和设备, 使之有效地用于靶向栓塞,其操作方式可控、精准、简便,为临床设计、定制个性化 栓塞微球提供全新方式。 本设备体积小质量轻,功能强大,无需其他设备配套,仅一张试实验台即可满足 运行条件,适用于实验室及企业微流体驱动控制及规模化微球制备。 |
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一种新型糖尿病溃疡血管病变治疗药物的工艺优化及其药效机理研究 | ![]() |
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技术简介: 本课题在多个层面上具备了国际水平的原始创新性。具体而言,包括炎症与机体防御机制的理论创新,炎症相关疾病用药策略的治疗创新,以及重组蛋白体系的工艺创新:创新的激活机体防御功能来治疗血管病变的理论虽然炎症通常被人们认为是不利于机体的,但它实际上是体内的机体防御过程,对于维护身体的正常机能起极端重要的作用。 糖尿病溃疡的重要原因是血管的病变创伤,因此,对于慢性糖尿病溃疡,我们可以激活炎症反应的强度,激发伤口愈合相关细胞的活性,从而快速愈合血管创伤。而目前治疗血管病变创伤往往依赖控制感染,手术清创和辅以高压氧治疗,对溃疡处自身细胞的活性激发的研究尚属罕见。创新的疾病治疗策略根据我们的炎症防御理论,由于炎症是机体防御的体现,因此,对于糖尿病溃疡的血管病变等慢性创伤和炎症类疾病,更好的治疗策略应当是更加激发机体以巨噬细胞等为核心的炎症强度, 从而在短时间内激发创伤的炎症反应,并通过炎症介质等进一步激发周围的血管内皮细胞和成纤维细胞的活性,达到促进创伤修复和组织重建,实现治愈溃疡的目的。 |
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高压设备状态综合评估系统 | ![]() |
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技术简介: 成果(技术)简介:随着智能电网战略的推进,对高压设备状态的实时精确掌握是实现状态评估的前提,本成果利用设备的检修数据和各类在线监测数据,利用现代统计建模技术建立设备状态模型,利用机器学习理论实现对设备的状态综合评估。
主要技术特点(指标):兼容SG186,油色谱在线监测、红外在线监测、直流屏在线监测、电能质量在线监测、SF6在线监测、GIS局放在线监测、绝缘在线监测等多个系统。
应用领域及效益分析:可应用于电力系统35KV,110KV,220KV,500KV等多个电压等级设备。
投产条件:技术成熟度可以达到产业化条件。
合作方式:转让或面议 。 |
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